MPU-6050

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MPU-6050运动处理传感器

中文数据手册

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产品信息

该MPU-60X0运动处理单元集成9轴世界第一运动处理方案

利用其经过现场验证和专有MotionFusion™引擎为手机和平板电脑传感器融合

应用程序，游戏控制器，移动指针遥控器和其它消费设备。该MPU-60X0

具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，和一个数字运动

处理器™（DMP™）与该接口为第三方数字辅助I2C端口的硬件加速引擎

传感器，例如磁强计。当连接到一个3轴磁强计中，MPU-60X0提供了一个

完整的9轴MotionFusion输出到其主I2C或SPI接口（SPI可在仅MPU-6000）。该

MPU-60X0结合加速度和旋转运动加标题信息到单个数据流

为应用程序。此运动处理™技术集成提供了一个更小的体积和具有

固有的成本优势相比分立式陀螺仪加速度计以及解决方案。该MPU-60X0是

还设计有多个非惯性数字传感器，例如压力传感器接口，其辅助

I2C端口。该MPU-60X0是第二代移动处理器，并且其占位面积与MPU-兼容

30X0系列。

主控-60X0设有3个16位模拟 - 数字转换器（ADC），用于数字化该陀螺仪输出

和三个16位ADC进行数字化加速度计输出。对于这两个快和慢的精密跟踪

运动，部分具有±250的用户可编程陀螺仪满量程范围，±500，±1000，

±2000°/秒（DPS）和±2克一个用户可编程的加速度计满量程范围，±4G，±8G，和±16克。

一个通过允许系统处理器芯片1024字节的FIFO缓冲器有助于降低系统功率消耗

读取脉冲串的传感器的数据，然后进入低功率模式作为MPU收集更多的数据。所有

支持许多基于运动的使用所需的必要片上处理和传感器组件

情况下，MPU-60X0唯一支持各种先进的运动为基础的应用完全片。

该MPU-60X0从而实现了低功耗的运动处理便携式应用中降低处理

要求系统处理器。通过在提供集成MotionFusion输出，则DMP

MPU-60X0卸载来自系统处理器密集运动处理的计算要求，

最小化的需要运动传感器输出的频繁轮询。

采用I2C工作在400kHz或SPI以1MHz执行与设备的所有寄存器通信

（MPU-6000只）。对于要求更快的通信，传感器和应用程序中断寄存器可

使用SPI在20MHz读取（仅MPU-6000）。其他功能还包括一个嵌入式温度传感器

和一个片上振荡器，具有±1％的变化在工作温度范围内。

通过利用其专利和体积证明的Nasiri-Fabrication制程平台，它集成了MEMS晶圆

与同伴CMOS电子通过晶圆级绑定，InvenSense公司带动了MPU-60X0

封装尺寸下降到4x4x0.9mm（QFN）的革命足迹，同时提供最高的

性能，最低的噪声和所需的手持式消费成本最低的半导体封装

电子设备。该器件具有一个强大的万克防震能力，并具有可编程低通

过滤器的陀螺仪，加速度计，和片上温度传感器。

对于电源的灵活性，在MPU-60X0工作在VDD电源电压2.375V-3.46V范围。

此外，MPU-6050提供了一个VLOGIC基准销（除了它的模拟电源引脚：VDD）

其中设置其I2C接口的逻辑电平。的VLOGIC电压可以是1.8V±5％或VDD。

主控-6000和MPU-6050是相同的，所不同的是MPU-6050支持I2C串行接口只，

并设有独立的VLOGIC参考引脚。主控-6000同时支持I2C和SPI接口，并且具有

单电源引脚，VDD时，这既是该设备的逻辑基准电源和模拟电源的一部分。

应用

BlurFree™技术（视频/图像稳定器）

AirSign™技术（安全/验证）

TouchAnywhere™技术（“无触摸”的用户界面应用控制/导航）

MotionCommand™技术（手势快捷方式）

运动功能的游戏和应用程序框架

InstantGesture™iG的™手势识别

基于位置的服务，兴趣点，以及航位推算

手机和便携式游戏

基于运动的游戏控制器

互联网连接的数字电视和机顶盒，3D鼠标3D遥控器

可穿戴式传感器的健康，健身和运动

玩具

特点

5.1陀螺仪功能

在MPU-60X0的三轴MEMS陀螺仪具有广泛的特点：

数字输出X，Y，和Z轴角速度传感器（陀螺仪）与用户可编程满刻度

±250，范围±500，±1000和±2000°/秒

连接到FSYNC引脚外接同步信号支持图像，视频和GPS同步

集成的16位ADC使陀螺仪的同步采样

增强偏压和灵敏度的温度稳定性降低了对用户校准

改善低频噪声性能

数字可编程低通滤波器

陀螺仪工作电流：3.6毫安

待机电流：5μA

工厂校准的灵敏度比例因子

用户自检

5.2加速度计特点

在MPU-60X0的三轴MEMS加速度计包括一个多元化的特点：

数字输出三轴加速度计±2克的可编程满量程范围，±4G，±8g和

±16克

集成的16位ADC使加速度计的同步采样，而无需外部

复用器

加速度传感器正常工作电流：500μA

低功耗加速度计模式电流：10μA在1.25Hz，20μA，在5Hz，在60μA20Hz的，在110μA40HZ

方向检测和信号

自来水检测

用户可编程的中断

自由落体中断

高g中断

零运动/运动中断

用户自检

电路图、引脚图和封装图

MPU-6050 引脚图
MPU-6050 引脚图
MPU-6050电路图
MPU-6050电路图
MPU-6050 封装图
MPU-6050 封装图

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