特点
•高性能,低功耗的AVR®8位微控制器
•先进的RISC架构
- 133条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器
•全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量,在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 的系统内可编程的Flash 128K字节
耐力:10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 4K字节的EEPROM
耐力:100,000写/擦除周期
- 4K字节的片内SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
- SPI接口进行在系统编程
JTAG ( IEEE 1149.1标准兼容)接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 广泛的片上调试支持
- 对Flash , EEPROM ,熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式
- 两个扩展的16位定时器/计数器具有独立预分频器,比较模式和
捕捉模式
- 实时计数器具有独立振荡器
- 两个8位PWM通道
- 6个PWM通道,可编程解决方案,从2至16位
- 输出比较调制器
- 8通道, 10位ADC
8个单端通道
7个差分通道
2个差分通道具有可编程增益1倍, 10倍, 200倍或
- 面向字节的两线串行接口
- 两个可编程的串行USART接口
- 主/从SPI串行接口
- 可编程看门狗定时器,带有片上振荡器
- 片上模拟比较器
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部标定RC振荡器
- 外部和内部中断源
- 六个睡眠模式:空闲模式, ADC噪声抑制,省电,掉电,待机,
和扩展Standby
- 软件可选的时钟频率
- ATmega103兼容模式通过熔丝选择
- 全球拉禁用
I / O和封装
- 53可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64片QFN / MLF
工作电压
- 2.7 - 5.5V的ATmega128L的
- 4.5 - 5.5V用于ATmega128
速度等级
- 0 - 8兆赫ATmega128L的
- 0 - 16 MHz的用于ATmega128
ATMEGA128-16AU电路图
ATMEGA128-16AU 引脚图
ATMEGA128-16AU 封装图
ATMEGA128-16AU 封装图
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移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自...
JtagICE 是一款经典的仿真器。它支持的芯片清单为:ATmega128, ATmega128L,ATmega16, ATmega162, ATmega162V, ATmega165, ATmega165V, ATmega169, ATmega169V,ATmega16L, ATmega32, ATmega323, ATmega323L, ATmega32L, ATmega64, ATmega64L 。
综合方案比较, 最终选择以ATmega128 为主控芯片,经D/A 转换后提供参考电压,与输出反馈电压进行比较,使TL494产生相应PWM 方波, 采用图腾柱驱动对Boost 升压电路进行控制,实现输出电压可调。利用INA169 进行电流采样、光耦和I...
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本文介绍一款具有16 路遥控接点输出的ARTU-J16,该装置通过RS485 总线与上位机相连,作为远程继电器输出模块,用于接收计算机指令,执行系统的遥控操作或自动控制,继电器输出共16 路,装置拥有1600 组操作事件记录,带GPS 校...
AD8346 | ADP5020 | ADCLK846 | ADR366 |
AD8143 | ADUM1241 | AD6645-MIL | AD8295 |
ADS5500IPAP | ADuM4120 | ADUM2281 | ADT7476A |
AD74111 | ADSP-BF548 | AD7863 | ADT6503 |
AD7621 | AD5676 | AD7568 | AD7538 |