描述AMIC110器件是一款支持多协议的可编程工业通信处理器，可为大多数工业以太网和现场总线通信从器件及部分主器件提供一套即用型解决方案。此器件基于 ARM Cortex-A8处理器、外设、和工业接口选项。此器件支持高级操作系统 (HLOS)。 Linux®和 TI-RTOS 可从德州仪器 (TI) 免费获取。其他 RTOS 由 TI生态系统合作伙伴提供。对于互联驱动器应用而言，AMIC110 微处理器是 C2000 系列微处理器的理想配套通信芯片。AMIC110 微处理器包含的子系统如Figure 1-1 所示，下面简要 说明 了各个子系统：微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器。可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos III 等实时协议。此外，凭借 PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。特性高达 300MHz Sitara™ ARM® Cortex®-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器NEON™SIMD 协处理器32KB L1 指令和 32KB带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存176KB 片载启动ROM64KB 专用 RAM仿真和调试 -JTAG中断控制器（最多可控制 128个中断请求）片上存储器（共享 L3 RAM）64KB通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM) 可访问所有主机 支持保持以实现快速唤醒外部存储器接口 (EMIF)mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L控制器：mDDR：200MHz 时钟（400MHz数据速率）DDR2：266MHz时钟（532MHz 数据速率）DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）16 位数据总线1GB 全部可寻址空间支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置 通用存储器控制器 (GPMC)灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和 SRAM）使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC使用海明码来支持 1 位ECC 错误定位器模块 (ELM)与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址根据 BCH算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)支持 EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等协议2个可编程实时单元(PRU)32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据RAM具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM三个 120字节寄存器组，可被每个 PRU 访问用于处理系统输入事件的中断控制器 (INTC)用于将内部和外部主机连接到PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线PRU-ICSS 内的外设：一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率一个增强型捕捉(eCAP) 模块两个 MII 以太网端口，支持工业以太网（例如EtherCAT）一个 MDIO 端口电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序时钟集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530]、LCD 像素时钟的 ADPLL (1)） 电源两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]） 三个可切换电源域（MPU 子系统 [MPU]、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）执行 SmartReflex™ 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]）动态电压频率缩放 (DVFS) 实时时钟 (RTC)实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO) 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP) 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知） 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域外设多达两个带有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口多达 2 个控制器局域网(CAN) 端口支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)高达 50MHz 的发送和接收时钟每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节） 最多 6 个 UART所有UART 支持 IrDA 和 CIR 模式所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制UART1 支持完整的调制解调器控制 多达两个主从 McSPI 串行接口最多 2个芯片选择 高达48 MHz多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨高达 48MHz 的数据传输速率支持卡检测和写保护符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 规范 多达三个 I2C主从接口标准模式（高达 100kHz）快速模式（高达 400kHz）多达四组通用 I/O(GPIO) 引脚每组包含 32 个 GPIO 引脚（与其他功能引脚复用）GPIO引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）多达三个外部直接存储器访问 (DMA)事件输入也可用作中断输入8 个 32 位通用定时器DMTIMER1 是用于操作系统(OS) 节拍的 1ms 定时器DMTIMER4–DMTIMER7为引脚输出一个安全装置定时器12 位逐次逼近寄存器 (SAR)ADC每秒采集 200K 个样本可从 8:1模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入多达三个增强型高分辨率 PWM 模块(eHRPWM)具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者3个双边不对称输出器件标识包含电子熔丝组 (FuseFarm)，其中一些位厂家可编程生产 ID器件部件号（唯一的 JTAG ID）设备版本（可由主机 ARM 读取） 调试接口支持用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG 支持器件边界扫描 支持 IEEE1500DMA片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和8 个 QDMA 通道。EDMA 用于：向/从片上存储器传送向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送 处理器间通信 (IPC)集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock生成中断的邮箱寄存器4 个初启程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1) 自旋锁具有 128 个软件指定的锁寄存器 安全安全启动启动模式通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式封装：324 引脚 S-PBGA-N324 封装（后缀 ZCZ），0.80mm 焊球间距(1)该系列器件不支持以太网、GFX [SGX530] 和 LCD模块，但是“LCD”和“GFX”仍会出现在一些 PLL、电源域或电源电压的名称中。All trademarks are the property of their respective owners.