制造商:ADI/AD
优势和特点
三轴数字陀螺仪,数字范围调整-- 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec-- 轴间对准:<0.05°
三轴数字加速度计, ±18 g (最小值)
三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值)
数字气压计,10 mbar至1200 mbar-- 校准压力范围:300 mbar至1100 mbar
自治工作和数据收集-- 无需外部配置命令-- 启动时间:192 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准-- 校准温度范围:-40°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
欲了解更多特性,请参考数据手册
产品详情
ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16448提供与目前使用ADIS1633x、ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.6 mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
平台稳定与控制
导航
机器人
标题 | 类型 | 大小(KB) | 下载 |
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AN-1305:ADIS16445 / ADIS16448 机械设计指南和示例 (Rev. 0) | 267 | 点击下载 | |
AN-1305: ADIS16445/ADIS16448 Mechanical Design Guidelines and Examples (Rev. 0) | 204 | 点击下载 |
ADIS16060是一款偏航角速度陀螺仪,采用集成式串行外设接口(SPI),具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。
本视频展示了在“自主”操作中,如何使用ADI FRC IMU板来帮助机器人感应和避开障碍。 更多信息和软件:https://ez.analog.com/blogs/engineeringmind/2016/01/08/adis16448-imu-mxp-board-for-first-2016-frc-teams
...信息和软件:https://ez.analog.com/blogs/engineeringmind/2016/01/08/adis16448-imu-mxp-board-for-first-2016-frc-teams
编程特性和数据访问由标准的SPI端口控制,这使得ADIS16240与现有许多系统兼容。该器件在整合到系统中后可自主工作,自动地捕获各种事件以供后续分析,或对过高振动环境提供实时指示。
随着服务机器人市场和技术的发展,导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该具有捷联和低成本的特点。传统的稳定平台导航系统通常要采用独立的...
Analog Devices, Inc. (ADI),全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近正式全面推出 ADIS16136战术级 i Sensor ® 数字 MEMS 陀螺仪
设计了以LM3S8962为核心处理器,以ADIS16365为惯性传感器的惯性系统。该系统利用ADIS16365自身的数据处理功能对三轴角速度和角加速度数据进行处理。
ADI全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近正式全面推出ADIS16210 MEMS iSensor数字倾角计系统,该系统可在+/-180度的全向范围内精确测量俯仰角和滚动角
AD625 | ADP1763 | AD5372 | ADCMP671 |
ADP1828 | ADP5588 | AD8643 | ADA4895-1 |
ADV7680 | ADA4807-4 | ADUM5240 | ADC78H90 |
AD8137 | ADL5535 | ADP3309 | ADS1246 |
ADG5409 | AD9523 | AD9276 | ADM709 |