Big Easy Driver 是 Sparkfun 推出的一款步进电机驱动器板，适用于每相最高电流可达 2 A 的双极步进电机。 该器件基于 Allegro A4988 步进驱动器芯片。 每个 Big Easy Driver 都能驱动每相最大电流为 2 A 的双极步进电机。 该器件是斩波微步驱动器，默认为 16 步微步模式。 该器件所需的最高电机驱动电压约 30 V，并包括板载 5 V/3.3 V 稳压，因此一个电源即可满足要求。 虽然该板能在无主动风冷时以每相 1.4 A 至 1.7 A 的电流驱动大多数系统，但在每相电流接近 2 A 时需要通过散热器散热。