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MTi-1 系列 3D 模块
Xsens 的传感器融合算法 (XKF3 ™)（MTi-1 Series 3D Module） 在高性价比模块中实现了高精度和传感器自动校准，适用于范围广泛的嵌入式应用
发布时间：2018-06-14
Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能够输出 3D 方向、3D 转速、3D 加速度和 3D 磁场的模块，具体输出取决于产品配置。 该器件可作为惯性测量装置 (IMU)、垂直参考单元 (VRU) 或姿态和航向参考系统 (AHRS)。 这种全功能自足式模块易于设计导入，仅需增加有限的硬件元件。 全面记录归档的行业标准通讯协议允许就数据、频率和输出格式定制数据信息。 各种信号均在板上完成处理，主机资源占用极少，非常适用于处于简单的 MCU 操作环境下的应用。 主机可通过 SPI、I2C 或 UART 读出这些数据。
动态条件下的翻滚/节距精度为 1.0° RMS、偏航精度为 2° RMS，其输出极适用于控制、稳定任何物体以及诸如无人驾驶车辆等的导航。
MTi-1 系列 3D 模块特性
12.1 mm x 12.1 mm 全功能 AHRS 模块
翻滚/节距精度 1.0°
航向精度 2.0°
对主机处理器的要求最小
产品使用期限内采用统一的接口
低功耗，处理器负载最低
无需改变硬件/软件接口，无 EOL
业内领先的信号处理管道 (AttitudeEngineTM)，且具有振动抑制功能
稳健和精确的定位算法 (XKF3TM)
有关 mbed™ 的驱动程序和实例
MTi-1 系列 3D 模块应用
微型飞行器
重型机械/农业机械
机器人
VR/AR、HMD 和手持式设备
应用案例
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据外媒称，3D运动跟踪技术公司Xsens发布了一个新的可穿戴传感器开发平台。Xsens DOT的开发旨在帮助创新者更快地开发和原型化新应用程序，特别是在体育和医疗保健领域。
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全新模块的优秀表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。
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全新 MTi 600 惯性运动传感器系列，采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下， 航向测量精确度更可达 ±1.0°。此系列还新增了CAN总线和兼容NMEA数据格式的GNSS接收器。
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