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步进电机伺服器控制器 IC
TRINAMIC 的步进电机伺服控制器 IC （Stepper Motor Servos Controller ICs）使得闭环步进系统的开发比以往任何时候都更容易
发布时间：2018-06-14
通过采用 Squirrel 系列专用型运动控制器，TRINAMIC 省去了在设计步进电机伺服器时所需的复杂而耗时的软件开发。使用可靠性获得公认的硬件能够开发高能效、高精度驱动器。集成式斜坡控制器降低了软件复杂性，并且仅使用一个应用处理器即可通过多台电机实现复杂的多轴系统。
TRINAMIC的运动控制器系列产品做到了两全其美，该系列首款产品是 TMC4361-LA。调节器在接近目标物体时会自动复位。电机的特性和操作方式类似传统步进电机，但其位置则通过传感器持续监视。控制系统只在角度超出相对于目标的预定范围时才会介入。因此，电机电流可降至必要的最低水平，同时避免控制振荡。能耗会降低且系统能像伺服机构一样以动态方式可靠运行，还能像步进电机那样运行严密。
最新的 TRINAMIC 器件系列还具有用于梯形或 S 形斜波的斜波控制器，这样就允许考虑移动期间的所有相关斜坡参数，从而能够始终进行实时调节。用户不需要对斜坡进行编程或者实施控制器系统，这是该系列更胜一筹的地方。无需耗费时间开发软件或进行测试，即可快速实施高端步进电机。这种更短的上市时间 (TTM) 降低了总拥有成本 (TCO)，提升了投资回报 (ROI)。微控制器仅需进行调试并给出所需的目标位置。这样，即使采用小型控制器也能简化多轴系统。
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | TMC4361-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC4361 Landungsbrücke, Startrampe系列电源管理，电机控制，步进器评估板 | 在线订购 | |
 | | TMC4361-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 成本效益步进电机的 S 斜坡运动控制器 - 针对高速进行了优化。 通过 SPI 和 Step/Dir 接口连接到电机驱动器和编码器接口，用于闭环操作 | 在线订购 |
应用案例
资讯ADI Trinamic(L-Maxim)产品介绍2023-10-20
原Maxim(美信)其实有不少这类产品，并入ADI后，结合Trinamic运动控制的先进技术，现在Trinamic对以上问题有了很好的答复，一起来看看吧！
资讯极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结2023-07-30
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
资讯电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍2023-07-06
TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效
资讯小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测2023-05-25
当今，人工智能（AI）作为最前沿的科技之一，正以前所未有的速度快速发展，市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱（Optimus），各类AI机器人的表现让人惊叹。然而，在所有机器人项目中，电机驱动可以说是核心，也是一门深厚的学问。
资讯步进电机的颜值 要看这两个参数2023-05-11
Q A &问：步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?
资讯电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片2023-03-17
H桥是一种电子电路，可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器）， 电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率电子装置。
资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17
作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案， 包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合， 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。
资讯TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-12023-02-04
TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC，有串行通信接口（SPI和UART）。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于Trinamic的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。
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