Digilent Pmod JSTK2 的中间按键带有一个双轴操纵杆，并提供一个触发按键和一个 24 位色可编程 RGB LED，非常适合像机器人应用这样的需要用户提供比例控制的嵌入式或数字系统。Pmod JSTK2 采用两个相互垂直交叉的电位计，通过在 X 和 Y 方向上移动操纵杆进行控制。当操纵杆移动时，每个电位计的扫描引脚上的输出电压就会变化，并通过嵌入式 PIC16F1618 微控制器上提供的 10 位 ADC 进行测量。原始测量数据作为一个 16 位右对齐变量以 100 Hz 速率存储在 RAM 中，高 6 位以零为掩码。