InvenSense 的 DK-20789 是一个综合性开发平台，适用于 ICM-20789 高性能 7 轴运动传感器，该传感器包括一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速计和一个压力传感器。

该平台基于 Microchip G55 MCU 设计，可供开发者快速评估和开发基于 ICM-20789 的解决方案。DK-20789 包括一个板载嵌入式调试器，因此不需要通过外部工具对 G55 MCU 进行编程或调试。

该开发套件附带必要的软件，包括 InvenSense MotionLink、基于 GUI 的开发工具和用于 ICM-20789 的嵌入式运动驱动程序。

嵌入式运动驱动程序 (eMD) 包括一组 API，用于从不同的方面对该平台进行配置，包括 ICM-20789 传感器参数，如满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式、连接主机的传感器接口 (I2C, SPI)。

MotionLink 是一种基于 GUI 的开发工具，包括该平台。该工具可用于从运动传感器捕获数据并进行可视化。