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    TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器

    TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器

    TRINAMIC 的 TMCM-1111-StepRocker-Servo 是闭环步进电机伺服控制器(TMCM-1111-StepRocker-Servo Stepper Motor Servo Controller),让大获成功的 StepRocker™ 系列增添了新成员

    发布时间:2018-06-13

    TRINAMIC Motion Control 扩充其 TMCM 嵌入式电机控制模块产品组合。继成功的 TMCM-1110-StepRocker 单轴板后,TMCM-1111-StepRocker-Servo 旨在提供同样的易用性,但具有额外的闭环步进电机伺服功能。

    该板可驱动 500 mARMS 至 1.0 ARMS 或 1.1 ARMS 至 2.8 ARMS(可通过跳线选择)的两相双极步进电机。采用 TRINAMIC 最高性能步进电机驱动器 IC TMC262 来驱动外部 MOSFET 并配备专用的闭环运动控制器 TMC4361,TMCM-1111 是低成本和高能效的步进电机伺服控制器,适合具有 a/b/n 正交编码器的步进电机。S 斜坡控制器适用于液体处理和处理敏感型家电,可精确和快速定位。

    TMCM-1111 可以通过 RS485 或 USB 串行接口进行控制(CAN 改装选件),且设计为开源硬件 - 原理图和布局可供下载。NXP 的 Kinetis 微控制器(包括 TRINAMIC 的 TMCL 协议)的简化代码项目也可下载。信用卡大小的板具有 85 mm x 55 mm 的尺寸。

    TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器特性

    • 电源电压:+10 至 +30 V

    • 高达 2.8 ARMS 电机电流

    • S 形斜坡

    • 闭环步进工作

    • TMCL 协议

    • 开源硬件和软件

    • dcStep™

    • chopSync™

    • stallGuard2™

    • coolStep™

    • spreadCycle™


    TMCM-1111 Stepper Motor Servo Controller
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    TMCM-1111-STEPROCKER-SERVO综合元器件-综合类目TMCM-1111-STEPROCKER-SERVO在线订购

    应用案例

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      TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说,价格低了很多,同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160,少了内部加减速曲线,电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够, 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。

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      TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片,可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制,并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能,可以在多种应用场景下使用,例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间,同时最大限度提高驱动效

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      当今,人工智能(AI)作为最前沿的科技之一,正以前所未有的速度快速发展,市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱(Optimus),各类AI机器人的表现让人惊叹。然而,在所有机器人项目中,电机驱动可以说是核心,也是一门深厚的学问。

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    • 资讯电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片2023-03-17

      H桥是一种电子电路,可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器), 电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器(推挽式变换器)等,以及其它的功率电子装置。

    • 资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17

      作为近代人类文明发展的重要推动力,电机在如今的社会中几乎无处不在,为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者,提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案, 包括板级的集成电路(IC)或微芯片、集成在系统层级的系统级模块(SoM)以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合, 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。

    • 资讯TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-12023-02-04

      TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC,有串行通信接口(SPI和UART)。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管,高动态,高转矩的驱动器得以实现。基于Trinamic的复杂SpreadCycle™(高精度斩波算法)和StealthChop™技术,可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。

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