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TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器
TRINAMIC 的 TMCM-1111-StepRocker-Servo 是闭环步进电机伺服控制器（TMCM-1111-StepRocker-Servo Stepper Motor Servo Controller），让大获成功的 StepRocker™ 系列增添了新成员
发布时间：2018-06-13
TRINAMIC Motion Control 扩充其 TMCM 嵌入式电机控制模块产品组合。继成功的 TMCM-1110-StepRocker 单轴板后，TMCM-1111-StepRocker-Servo 旨在提供同样的易用性，但具有额外的闭环步进电机伺服功能。
该板可驱动 500 mARMS 至 1.0 ARMS 或 1.1 ARMS 至 2.8 ARMS（可通过跳线选择）的两相双极步进电机。采用 TRINAMIC 最高性能步进电机驱动器 IC TMC262 来驱动外部 MOSFET 并配备专用的闭环运动控制器 TMC4361，TMCM-1111 是低成本和高能效的步进电机伺服控制器，适合具有 a/b/n 正交编码器的步进电机。S 斜坡控制器适用于液体处理和处理敏感型家电，可精确和快速定位。
TMCM-1111 可以通过 RS485 或 USB 串行接口进行控制（CAN 改装选件），且设计为开源硬件 - 原理图和布局可供下载。NXP 的 Kinetis 微控制器（包括 TRINAMIC 的 TMCL 协议）的简化代码项目也可下载。信用卡大小的板具有 85 mm x 55 mm 的尺寸。
TMCM-1111-StepRocker-Servo 步进电机伺服控制器特性
电源电压：+10 至 +30 V
高达 2.8 ARMS 电机电流
S 形斜坡
闭环步进工作
TMCL 协议
开源硬件和软件
dcStep™
chopSync™
stallGuard2™
coolStep™
spreadCycle™
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | TMCM-1111-STEPROCKER-SERVO | 综合元器件-综合类目 | TMCM-1111-STEPROCKER-SERVO | 在线订购 |
应用案例
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当今，人工智能（AI）作为最前沿的科技之一，正以前所未有的速度快速发展，市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱（Optimus），各类AI机器人的表现让人惊叹。然而，在所有机器人项目中，电机驱动可以说是核心，也是一门深厚的学问。
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作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案， 包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合， 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。
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