购物车
上传BOM
TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 从控制器
TRINAMIC Motion Control 的 TMC8461 和 TMC8462 完善的 EtherCAT 从控制器（TMC8461/TMC8462 EtherCAT® Slave Controllers）针对实时响应进行了优化
发布时间：2018-06-13
TRINAMIC Motion Control 扩充了其专用型 EtherCAT 从控制器 IC 产品组合，推出集成式电机控制外设。TMC8461 和 TMC8462 是世界上首款 EtherCAT 从控制器，具有能够在 24V 条件下工作的高电压 I/O 和两个集成开关稳压器。此外，TMC8462 还具有两个集成以太网 PHY，用于最小化板空间。这两个 IC 通过集成 PWM 和 step/dir I/O 外设来消除延迟，使得通过应用的固件进行布线变得多余，因此非常适合工业物联网、 自动化和其它需要实时响应的应用。
通过扩大 EtherCAT 核心技术的功能集，从控制器可提供各种各样的外设和功能。可从 MCU 或 EtherCAT 主控制器访问的一种集成的智能外设块，并且除了 PWM 单元和 step/dir 接口之外，还有可以通过存储器管理器直接映射到过程数据对象（PDO）的 SPI 主控制器和编码器接口。这种独特的 SPI 接口可实现从 ADC 或编码器的无延迟读取或无延迟写入 DAC。
IC 包括独立模式，能够将集成外设直接映射至总线寄存器，而与此同时外部 MCU 能够执行更高的层协议操作。为确保宽泛的互操作性，TMC8461 和 TMC8462 通信硬件均经过广泛的互操作性测试，验证了这两款器件 100% 兼容现有的 Beckhoff EtherCAT 从控制器。
与 Trinamic 提供的所有器件一样，此类 IC 受益于该公司全面的开发生态系统（称作"Landungsbrücke"）。这包括评估板、参考设计，以及用于 TMC8461 和 TMC8462 器件的 Cortex® MCU 的样品 EtherCAT 软件堆栈。所有配置和参数化工具都并入 Trinamic 的集成开发环境 (IDE) 中。该器件可与具有 SPI 的任何 MCU 一起使用、 或在 SPI 仿真模式下独立使用。
TMC8461-BA 采用 BGA144 (10 x 10) 封装，而 TMC8462-BA 采用小型 BGA121 (9 x 9) 封装。这些器件满足 -40°C 至 +125°C 的汽车级温度规范。
TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 从控制器特性
符合标准的 EtherCAT 从控制器
8 个高电压 I/O（高达 35 V、 100 mA）
用于系统供电的 2 个开关稳压器
多功能块，包括看门狗、 4 个 PWM 输出和 step/dir 发生器
用于外部以太网 PHY 的 TMC8461: 2 MII 接口
TMC8462: 2 个集成的 100 Mbit 以太网 PHY
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | TMC8461-BA | 以太网收发器（PHY）-接口及驱动芯片 | IC ETHERNET CNTRLR SPI 144BGA | 在线订购 | |
 | | TMC8462-BA | 运动及接口控制器-接口及驱动芯片 | TMC8462-BA | 在线订购 |
应用案例
资讯ADI Trinamic(L-Maxim)产品介绍2023-10-20
原Maxim(美信)其实有不少这类产品，并入ADI后，结合Trinamic运动控制的先进技术，现在Trinamic对以上问题有了很好的答复，一起来看看吧！
资讯极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结2023-07-30
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
资讯电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍2023-07-06
TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效
资讯小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测2023-05-25
当今，人工智能（AI）作为最前沿的科技之一，正以前所未有的速度快速发展，市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱（Optimus），各类AI机器人的表现让人惊叹。然而，在所有机器人项目中，电机驱动可以说是核心，也是一门深厚的学问。
资讯步进电机的颜值 要看这两个参数2023-05-11
Q A &问：步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?
资讯电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片2023-03-17
H桥是一种电子电路，可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器）， 电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率电子装置。
资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17
作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案， 包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合， 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。
资讯TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-12023-02-04
TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC，有串行通信接口（SPI和UART）。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于Trinamic的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。
工商网监