4D Systems 的 Gen4 IoD 系列基于 Gen4 模块系列。Gen4 系列本着易于使用、易于集成的需求进行设计。对空间要求以及功能给予了特殊考虑，并且尽量减少对显示器相关电路的影响。
Gen4-IoD 系列包含 2.4"、2.8" 和 3.2" 模块。该系列具有彩色 TFT LCD、电阻性触摸，并且包含 ESP8266 Wi-fi 模块，该模块为设计人员提供功能和选择。该系列可采用 4D Systems Workshop4 或 Arduino IDE 进行编程。4D Systems 的 GFX4d 库通过 Workshop4、SD 卡和集成到单个库中的触摸例程来提供丰富的原始图形功能、增强图形，以此实现应用的快速开发。板载 SD 卡插槽支持使用 FAT16 或 FAT32 格式的卡，以提供广泛的存储能力。Gen4-IoD 系列采用 10 引脚 ZIF 插座，专为 10 引脚 FFC 电缆设计，从而能够轻松简便地连接到应用或母板。