APEM 的 XD 系列操纵杆是一款多轴手柄操纵杆，专为要求苛刻的车辆应用而设计。XD 系列采用非接触式霍尔效应技术，可提供高达 1000 万次操作，是一款紧凑但高度可靠的操纵杆，非常适合越野车辆和机械。

XD 系列操纵杆仅占用面板下方 60 mm 深的空间，可承受高达 400 磅的水平负载。通过利用所有金属结构并优化操纵杆的壁厚和直径，实现了 XD 系列的强度。因此成就了这款更大的外形紧凑、机构结构完整的重型操纵杆。

XD 系列的手柄采用带有模块化嵌件的一体式结构，提供了设计灵活性。这允许客户购买基本操纵杆，然后根据需要进行配置。嵌件选件包括转位触发开关、操作员在场控制杆和一块可定制面板。一体式手柄还可限制侵入点，并且可实现高于面板环境密封的 IP67 级防护水平。

XD 系列可提供 SAE CAN 总线 J1939-71 输出。所有轴和按钮数据均在符合 CAN 2.0B 标准的物理接口上提供。两个附加信号可用于配置控制器源地址。XD 系列可接受 6 V_DC 到 35 V_DC 的电源，工作温度范围为 -40°C 至 +85°C。