运动控制解决方案
TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板(Motion Control Solutions)协同工作,实现了一个完整的运动控制系统
发布时间:2018-10-11
TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理,可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同,StealthChop2™ 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置,并进一步优化后续运动中的设置。初始归航序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制,以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上级的噪声水平。
SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板,采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术,例如 StealthChop,MicroPlyer™和 SpreadCycle™,因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外,每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™,无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎,TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计,实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此,有了这个组件,就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有流行功能,这款高功率步进电机驱动器 IC 可以高至 20 A 的每线圈电机电流驱动电机。
分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板,可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件,用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线,因为所有敏感的信号(如检测线)均通过分线板自身走线。分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该组件所需的一切,如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了(物理)设计导入和启动,还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器,也可以使用提供的 Arduino 样件,从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。
运动控制解决方案特性
StealthChop 功能
最低功耗线圈电流
相对经典电流控制,噪声降低 10 dB 或以上
每个全步长最多 256 个微步,实现了极其平滑的运动
电流波形尽可能接近模拟
SilentStepSticks 功能
开源驱动器板
静音、平滑的电机控制,每个全步高至 256 微步
内置 TRINAMIC 技术
易于编程
运动控制解决方案应用
有线闭路电视
安防
办公自动化
天线定位
电池供电型应用
自动存取款机
POS 实验室自动化
液体处理
医用打印机扫描仪泵
图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
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| TMC2041-BOB | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | BREAKOUTBOARD WITH TMC2041 | 在线订购 | ||
| TMC2041-EVAL | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC2041-EVAL | 在线订购 | ||
| TMC2100-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC2100 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板 | 在线订购 | ||
| TMC2130-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC2130 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板 | 在线订购 | ||
| TMC2160-BOB | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | 电机控制器 驱动器 步进 电源管理 Evaluation Board | ¥121.73297 | 在线订购 | |
| TMC2208-EVAL | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC2208 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板 | ¥666.34345 | 在线订购 | |
| TMC2224-EVAL | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC2224-EVAL | ¥634.13522 | 在线订购 | |
| TMC5041-BOB | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC5041-BOB | ¥194.56567 | 在线订购 | |
| TMC5041-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC5041 兰东斯布鲁克, 启动框架系列电源管理, 电机控制, 步进评估板 | 在线订购 | ||
| TMC5072-BOB | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC5072 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板 | ¥191.53705 | 在线订购 | |
| TMC5072-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC5072 兰东斯布鲁克, 启动框架系列电源管理, 电机控制, 步进评估板 | 在线订购 | ||
| TMC5130-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | EVAL BOARD FOR TMC5130 | 在线订购 | ||
| TMC5130A-BOB | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC5130A-BOB | ¥191.53705 | 在线订购 | |
| TMC5160-BOB | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | BREAKOUTBOARDWITHTMC5160 | ¥128.13997 | 在线订购 | |
| TMC5160-EVAL | 评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器 | TMC5160-EVAL | ¥666.34345 | 在线订购 |
图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
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| TMC SILENTSTEPSTICK | 其他分类 | STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100 | 在线订购 | ||
| TMC SILENTSTEPSTICK SPI | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC2130STEPPERDRIVERBOARD | ¥75.23475 | 在线订购 | |
| TMC2208 SILENTSTEPSTICK | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC2208 STEPPERDRIVERBOARD | ¥74.21240 | 在线订购 |
图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
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| TMC2100-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 用于两相双极步进电机的独立智能步进/方向驱动器。 StealthChop™ 安静运动。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2.0A 的电机电流。 | 在线订购 | ||
| TMC2100-TA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 用于两相双极步进电机的独立智能步进/方向驱动器。 StealthChop™ 安静运动。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2.0A 的电机电流。 | 在线订购 | ||
| TMC2130-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 步进电机功率驱动器 | ¥19.70071 | 在线订购 | |
| TMC2130-TA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 步进电机功率驱动器 | ¥24.58814 | 在线订购 | |
| TMC2160-TA | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP | 在线订购 | ||
| TMC2202-WA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN | ¥55.27236 | 在线订购 | |
| TMC2208-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 步进电机功率驱动器 | ¥9.21922 | 在线订购 | |
| TMC2224-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 高达2A峰值隐身斩波的两相双极步进电机的步进/直接驱动器™ 用于安静移动-UART接口选项。 | ¥13.15063 | 在线订购 | |
| TMC5041-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 双控制器/驱动器,最多可用于两个 2 相双极步进电机。StealthChop™ 无噪声步进操作。 带 SPI 接口的集成运动控制器。 | 在线订购 | ||
| TMC5072-LA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 双控制器/驱动器,最多可用于两个 2 相双极步进电机。 无噪音步进操作。集成运动控制器和编码器计数器。 SPI、UART(单线)和Step/Dir。 | 在线订购 | ||
| TMC5130A-TA-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 用于两相双极步进电机的通用高压控制器/驱动器。 用于安静运动的stealthChop™。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2 A 的电机电流。 带 Step/Dir 接口和 SPI。 | ¥19.98000 | 在线订购 | |
| TMC5160-TA | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | IC-MTR-DRVR双极8-60V 48TQFP | ¥41.97499 | 在线订购 | |
| TMC5160-WA | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN | 在线订购 |
应用案例
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要说卷,工业、汽车、航天、医疗……生活中处处有它的身影,更担当决定性的角色,能不卷?
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作为近代人类文明发展的重要推动力,电机在如今的社会中几乎无处不在,为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者,提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案, 包括板级的集成电路(IC)或微芯片、集成在系统层级的系统级模块(SoM)以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合, 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。