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    DE10-Nano 自平衡机器人开发套件

    DE10-Nano 自平衡机器人开发套件

    Terasic 的自平衡多功能机器人(DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit )采用基于 Intel® Cyclone® V 的 DE10-Nano 制造

    发布时间:2018-09-13

    基于 Terasic DE10-Nano 开发板并采用 Intel SoC FPGA,这款套件可演示如何使用 FPGA 为一个应用提供客户定制型 I/O 接口。该系统使用板载加速计实现平衡,使用 FPGA 逻辑和 I/O 接口提供电机驱动、超声波距离测量、IR 探测和蓝牙® 通讯。可为该套件选择由采用 Intel 免牌照高级综合 (HLS) 编译器构建的摄像头板和 FPGA 设计,让这种机器人根据颜色跟踪或追踪物体。为定制和实验带来了无限可能性。

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    套件内容

    1. 自平衡机器人 - DE10-Nano 包括

    2. 锂电池

    3. 锂电池充电器

    4. 红外遥控

    5. 微型 USB 电缆

    6. 微型 USB 电缆

    7. 快速入门指南

    DE10-Nano 自平衡机器人开发套件特性

    HPS(硬处理器系统)

    • 800 MHz 双核 Arm® Cortex®-A9 处理器

    • 1 GB DDR3 SDRAM(32 位数据总线)

    • 1 千兆位以太网 PHY,带 RJ45 连接器

    • USB OTG 端口、USB micro-AB 连接器

    • microSD 卡插槽

    • 加速计(I2C 接口 + 中断)

    • UART 转 USB、USB Mini-B 连接器

    • 暖复位按钮和冷复位按钮

    • 一个用户按钮和一个用户 LED

    • LTC 2x7 扩展针座


    电机驱动器板

    • DC 电机驱动器和连接器

    • Wi-Fi/蓝牙磨块

    • DE10-Nano 评估板的 2x20 个 GPIO 连接器

    • IR 接收器

    • ADC 电源监控器

    • 超声波连接器

    • 12 V 电源输入

    • 5 V 电源输出至 FPGA 板

    • 6 轴(陀螺仪 + 加速计)MEMS 运动跟踪


    FPGA 器件

    • Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 器件 (110K LE)

    • 串行配置器件(EPCS64 B2 或更高版本)

    • 板载 USB-Blaster™ II 用于编程,JTAG 模式

    • HDMI TX,兼容 DVI 1.0 和 HDCP v1.4

    • 2 个按钮

    • 4 个滑动开关

    • 8 个绿色用户 LED 指示灯

    • 由时钟发生器提供的三个 50 MHz 时钟源

    • 两个 40 引脚扩展针座

    • 一个 Arduino 扩展针座(兼容 Uno R3),可与 Arduino 盾板连接

    • 1 个 10 引脚模拟输入扩展针座(与 Arduino 模拟输入共享)

    • A/D 转换器、4 引脚 SPI,带 FPGA

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    应用案例

    • 资讯针对Terasic DE2至115(Cyclone IV)的电源解决方案2022-09-08

      电子发烧友网站提供《针对Terasic DE2至115(Cyclone IV)的电源解决方案.zip》资料免费下载

    • 资讯英特尔再加注RISC-V,推出FPGA设计开发平台2022-09-04

      电子发烧友网报道(文/周凯扬)8月31日,英特尔宣布了一项新的计划Intel Pathfinder,而这个计划面向的正是最近大热的RISC-V。该计划旨在提供一个统一集成开发环境,加速基于RISC-V内核的处理器和SoC开发。 该计划的开展也不只是英特尔一家来推动,英特尔还找了一批RISC-V生态伙伴来加入这个计划,比如SiFive、晶心科技、Codasip、MIPS、Cadence、Imperas和意法半导体等,他们都会为这个计划提供自己的解决方案。 入门和商业兼顾     目前英特尔的Pathfinder提供了

    • 资讯Mouser供货Terasic开发套件 专为Altera SoC FPGA而设2016-01-25

      即日起开始分销Terasic Technologies的Atlas-SoC和DE0-Nano-SoC开发套件。Terasic Technologies是Altera的重要设计服务网络合作伙伴。

    • 资讯Mouser宣布全球分销友晶科技的Altera FPGA设计解决方案2013-05-08

      Mouser Electronics, Inc.今日宣布与FPGA设计解决方案的世界级创新公司友晶科技 (Terasic Technologies)达成新的全球分销协议。友晶科技全系列产品包括基于FPGA的可编程逻辑设备。

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