AT91RM9200是完全围绕ARM920T ARM Thumb处理器构建的系统。它有丰富的系统与应用外
设及标准的接口,从而为低功耗、低成本、高性能的计算机宽范围应用提供一个单片解决方案。
特性:
• 融合了ARM920T™ ARM® Thumb® 处理器
– 工作于180 MHz时性能高达200 MIPS,存储器管理单元
– 16-K 字节的数据缓存,16-K字节的指令缓存,写缓冲器
– 含有调试信道的内部仿真器
– 中等规模的嵌入式宏单元结构( 仅针对256 BGA 封装)
• 低功耗:VDDCORE电流为30.4 mA 待机模式电流为3.1 mA
• 附加的嵌入式存储器
– SRAM为16K ;ROM为128K
• 外部总线接口(EBI)
– 支持SDRAM,静态存储器, Burst Flash,无缝连接的CompactFlash®,
SmartMedia™及NAND Flash
• 提高性能而使用的系统外设:
– 增强的时钟发生器与电源管理控制器
– 两个有双PLL的片上振荡器
– 低速的时钟操作模式与软件功耗优化能力
– 四个可编程的外部时钟信号
– 包括周期性中断、看门狗及第二计数器的系统定时器
– 有报警中断的实时时钟
– 调试单元、两线UART并支持调试信道
– 有8 个优先级的高级中断控制器,独立的可屏蔽中断源,伪中断保护
– 7个外部中断源及1 个快速中断源
– 有122个可编程I/O口线的四个32 位PIO控制器,各线均有输入变化中断及开漏能力
– 20通道的外设数据控制器(DMA)
• 10/100 Base-T 型以太网卡接口
– 独立的媒体接口(MII)或简化的独立媒体接口(RMII)
– 对于接收与发送有集成的28 字节FIFO及专用的DMA 通道
• USB 2.0 全速(12 M比特/秒) 主机双端口
– 双片上收发器(208引脚PQFP封装中仅为一个)
– 集成的FIFO及专用的DMA 通道
• USB 2.0 全速(12 M比特/秒) 器件端口
– 片上收发器, 2-K字节可配置的集成FIFO
• 多媒体卡接口(MCI)
– 自动协议控制及快速自动数据传输
– 与MMC及SD存储器卡兼容,支持两个SD存储器
• 3个同步串行控制器(SSC)
– 每个接收器与发送器有独立的时钟及帧同步信号
– 支持I2S模拟接口,时分复用
– 32比特的高速数据流传输能力
• 4个通用同步/异步接收/发送器(USART)
– 支持ISO7816 T0/T1 智能卡
– 硬软件握手
– 支持RS485 及高达115 Kbps的IrDA 总线
– USART1为全调制解调控制线
• 主机/从机串行外设接口(SPI)
– 8~ 16 位可编程数据长度,可连接4个外设
• 两个 3 通道16 位定时/计数器(TC)
– 3个外部时钟输入,每条通道有2 个多功能I/O引脚
– 双PWM 产生器,捕获/波形模式,上加/下减计数能力
• 两线接口(TWI)
– 主机模式支持,所有两线Atmel EEPROM 支持
• 所有数字引脚的IEEE 1149.1 JTAG边界扫描
• 电源供应
– VDDCORE,VDDOSC及VDDPLL电压为:1.65V ~1.95V
– VDDIOP (外设I/O) 及VDDIOM (存储器I/O)电压为:1.65V~ 3.6V
• 提供了208引脚PQFP及256 球状BGA 两种封装
AT91RM9200QU电路图
AT91RM9200QU 引脚图
AT91RM9200QU 引脚图
AT91RM9200QU 封装图
AT91RM9200QU 封装图
本文着重介BootLoader与内核之间 参数传递 这一基本功能。本文的硬件平台是基于AT91RM9200 处理器系统,软件平台是Linux-2.6.19.2 内核。内核映像文件为zImage。
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ADA4858-3 | AD9864 | ADXL372 | AD7781 |
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