描述 AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。 该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 Linux 和 Android 可从德州仪器 (TI) 免费获取。 AM335x 微处理器包含的子系统如 所示，下面简要说明了各个子系统： 微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器， PowerVR SGX 图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。 PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos 等实时协议。 此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。中的 PRU-ICSS 段落中的 PRU-ICSS 段落特性高达 1GHz SitaraARMCortex-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器NEON 单指令流多数据流 (SIMD) 协处理器 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存 带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存 176KB 片载启动 ROM 64KB 专用 RAM 仿真和调试 - JTAG 中断控制器（最多可控制 128 个中断请求）片上存储器（共享 L3 RAM）64KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM) 可访问所有主机 支持保持以实现快速唤醒 外部存储器接口 (EMIF)mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器：mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率） DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率） DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）16 位数据总线1GB 全部可寻址空间支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置通用存储器控制器 (GPMC)灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和 SRAM）使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC 使用海明码来支持 1 位 ECC错误定位器模块 (ELM)与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)支持 EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等协议2个可编程实时单元(PRU)32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据 RAM 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器 增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC) 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线 PRU-ICSS 内的外设：一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块 两个 MII 以太网端口，支持工业以太网（例如 EtherCAT） 一个 MDIO 端口 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序 时钟集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB、外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530]以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL电源两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]）3 个可切换电源域（MPU 子系统 [MPU]，SGX530 [GFX]，外设和基础设施 [PER]） 执行 SmartReflex2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]） 动态电压频率缩放 (DVFS)实时时钟 (RTC)实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO) 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP) 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知） 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域 外设多达两个带有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）集成开关每个 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B多达两个多通道音频串行端口 (McASP)高达 50MHz 的发送和接收时钟每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节）最多 6 个 UART所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制UART1 支持完整的调制解调器控制多达两个主从 McSPI 串行接口最多 2 个芯片选择高达48 MHz多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨高达 48MHz 的数据传输速率支持卡检测和写保护符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 规范多达三个 I2C 主从接口标准模式（高达 100kHz）快速模式（高达 400kHz）多达四组通用 I/O (GPIO) 引脚每组包含 32 个 GPIO 引脚（与其他功能引脚复用）GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）多达三个外部直接存储器访问 (DMA) 事件输入也可用作中断输入 八个 32 位通用定时器DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出一个安全装置定时器 SGX530 3D 图形引擎拼图架构每秒可提供最多 2000 万个多边形通用可扩展着色引擎 (USSE) 是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0、OpenVG 1.0 以及 OpenMax 的行业标准 API 支持精细的任务切换、负载均衡和电源管理高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少 CPU 交互可编程高质量图像防锯齿用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址LCD 控制器多达 24 位数据输出；每像素 8 位 (RGB)分辨率最高可达 2048 × 2048（具有最高 126MHz 的像素时钟）集成 LCD 接口显示驱动器 (LIDD) 控制器集成光栅控制器集成 DMA 引擎可通过中断或固件定时器从外部帧缓冲器获取数据，无需加重处理器的负担512 字深内部 FIFO支持的显示类型：字符显示器 - 使用 LIDD 控制器对这些显示器进行编程 无源矩阵 LCD 显示-使用 LCD 光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新提供定时和数据 有源矩阵 LCD 显示-使用外部帧缓冲器空间和内部 DMA 引擎来驱动到控制面板的流数据 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC每秒采集 200K 个样本 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入 可配置为用作 4 线、5 线或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 接口多达三个 32 位 eCAP 模块可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出多达三个增强型高分辨率 PWM 模块 (eHRPWM)具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出多达 3 个 32 位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块 器件标识包含电子熔丝组 (FuseFarm)，其中一些位厂家可编程生产 ID器件部件号（唯一的 JTAG ID）设备版本（可由主机 ARM 读取）调试接口支持用于 ARM（Cortex-A8 和 PRCM）和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG 支持器件边界扫描 支持 IEEE1500 DMA片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC)，支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道。 EDMA 用于：向/从片上存储器传送向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送处理器间通信 (IPC)集成了基于硬件的 IPC 邮箱，以及用于 Cortex-A8、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock生成中断的邮箱寄存器4 个初启程序(Cortex-A8，PRCM，PRU0，PRU1) 自旋锁具有 128 个软件指定的锁寄存器安全性密码硬件加速器 (AES，SHA，PKA，RNG) 启动模式通过锁存在 PWRONRSTn 输入引脚上升沿上的启动配置引脚来选择启动模式 封装：298 引脚 S-PBGA-N298 Via Channel 封装（后缀 ZCE），0.65mm 焊球间距 324 引脚 S-PBGA-N324 封装（后缀 ZCZ），0.80mm 焊球间距应用范围 游戏外设 家庭和工业自动化 消费类医疗器械 打印机 智能收费系统 联网贩售机 电子秤 教育控制台 高级玩具中的 PRU-ICSS 信息All trademarks are the property of their respective owners.