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芯片公司：普诚（PTC）
发布时间：2022-08-14
1. PT32M6xx_BLDCM 简介
1.1. PT32M6xx_BLDCM 实物图
PT32M6xx_BLDCM 包括如下部分：
⚫ UVW 信号输出接口
⚫ 三相 MOS 全桥
⚫ Ibus 总线电流采样电阻
⚫ Ibus 总线电流运放电路
⚫ 自举电路
⚫ BUCK 稳压电路
⚫ PT32M6xx
⚫ 反电动势采集电路
⚫ 霍尔信号采集电路
⚫ UART0 调试接口
⚫ JLink 调试接口
⚫ 正反转开关
⚫ 电源 VM 接口
⚫ 复位按键
⚫ 调速电位器
⚫ 热敏电阻
1.2. PT32M6xx_BLDCM 功能特点
◆ 输入电压： 15V~90V
◆ 无极调速
◆ 快速刹车
◆ 正反转控制
◆ 驱动方式： 霍尔(Hall)驱动 和反电动势(BEMF)驱动
◆ 多种保护： 过流保护 、堵转保护 、过温保护 、欠压保护
◆ 脉冲注入定位
◆ 调试接口： UART0 和 JLink(SWD)
2. PT32M6xx_BLDCM 硬件参数
2.1. 电路原理图
图 1 原理图 1
图 2 原理图 2
2.2. PCB 布局
图 3 PCB 全图
图 4 PCB TOP layer 层
图 5 PCB Bottom layer 层
图 6 TOP Layer 层 GND 网络敷铜(高亮处)
图 7 Bottom Layer 层 GND 网络敷铜(高亮处)
图 8 RF 采样点走线(需从采样电阻出拉出走线)
2.3. 霍尔驱动信号
图 9 三路霍尔信号，一路相电压信号
图 10 一路霍尔信号，三路相电压信号
2.4. 反电动势驱动信号
图 11 为反电动势启动信号。1 通道为运放后电压信号，2 、3 、4 通道为 UVW 反电动势信号。
图 11 反电动势驱动启动信号
图 12 为反电动势驱动信号。1 通道为上桥 Gate 端电压，2 、3 、4 通道为 UVW 的相电压。
图 12 反电动势驱动信号
2.5. 保护信号
图 13 为过流保护信号。1 通道为 Ibus 电流信号。2 、3 、4 通道为三相上桥 Gate 输出信号。
图 13 过流保护信号
图 14 为过温保护信号。1 通道为 NTC 电阻分压信号。2 、3 、4 通道为三相上桥 Gate 端信号。
图 14 过温保护信号
图 15 为堵转保护信号。1 通道为 IBUS 电流信号 。2 、3 、4 通道为 UVW 相电压。
图 15 堵转保护信号
2.6. 刹车信号
图 16 为电机高速运行时， 进行刹车， 三路下桥 Gate 端信号。
图 16 刹车信号
2.7. 相电流信号
图 17 为相电流信号 。1 、2 、3 通道为 UVW 相电压， 4 通道为 W 相的相电流。
图 17 相电流信号
3. PT32M6xx_BLDCM 硬件操作步骤
在首次使用 PT32M6xx_BLDCM_V5.0.0 开发板的时候， 必须按照如下步骤进行：
步骤 1： 调整分压电阻。
按照电源电压 (VM ) 的大小，分别调整 R28 、R29 、R30 、R31 和 R25 、R26 、R32 、R33 阻值，确保电阻分压后的电压在 1.5V 至 3.3V 之间。
R28 、R29 、R30 和 R31，这四个电阻的阻值必须相等。
R25 、R26 、R32 和 R33，这四个电阻的阻值必须相等。
分压电阻值可参考下表：
步骤 2： 调整采样电阻和运放倍数。
根据总线电流 Ibus 的工作范围，选择对应型号的采样电阻。
根据采样电阻(R)的端电压(Ui)范围，调整运放倍数， 确保运放输出电压小于等于 3.3V。 采样电阻端电压的计算公式为： Ui = Ibus*R
运放倍数的计算公式为： Au = 1 + (R20/R19)
运放输出电压的计算公式为： Uo = Au * Ui , Uo ≤3.3V
步骤 3： 上电， 检查电源指示灯是否点亮。
步骤 4： 将调速电位器逆时针旋转到尽头。
步骤 5： 断电， 连接电机。
霍尔电机连接：将电机的 UVW 相和霍尔信号， 分别与驱动板的 UVW 接口端子和霍尔接口端子连接。 无霍尔电机连接： 将电机的 UVW 相与驱动板的 UVW 接口端子连接。
步骤 6： 上电， 下载调试程序。
4. 电气特性
电动工具
| 图片 | 数据手册 | 商品名称 | 产品型号 | 产品描述 | 品牌 | 单机用量 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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开发板/评估板/验证板 | 开发板/评估板/验证板 PTC PT32M625 | BLDCM，输入电压：15V~90V，无极调速，正反转控制 | PTC | 1 |
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| 查看更多 | ||||||||
| 资料： | 1. 原理图.zip |
| 资料： | 2. 操作手册.zip |
| 资料： | 3. BOM List.zip |
| 资料： | 4. 软件包.zip |
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