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中微-CMS32M5533-电钻应用方案

芯片公司:中微股份(Cmsemicon)

发布时间:2022-07-17

方案介绍

 

 

1.    概述

本方案采用极具性价比的32位MCU芯片CMS32M5533为主控,为驱动算法运行、速度提升及转矩调节精度提供保障。具有低噪音、低损耗、运行平稳、使用寿命长、无极调速等技术优势,为广大客户提供高性价比的、稳定可靠的方案选择。华秋商城&中微共同为客户提供完整方案,包括原理图、源程序以及应用说明,并可提供定制服务,更有专业技术服务团队提供技术支持。

1.1 MCU简介

CMS32M5533集成了 ARM® Cortex®-M0内核、内建嵌套向量中断控制器。主要有并行I/O 口(支持普通输入、上下拉输入、推挽输出、幵漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断)、定时器(6位窗口看门狗定时器、32位看门狗定时器、2路可编程定时器)、SPI、 I2C、UART、PWM、 CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件,该 MCU 具有如下特性:


1.1 MCU简介.png

 



2.    应用范围

本方案是一款具有大扭矩启动、两档扭力选择、反转自停、电量指示,夜间LED照明等功能的控制器产品。广泛应用于汽车轮胎更换、室外架搭建、室内房屋装潢、货架搭建、结构厂房搭建、螺丝装卸和木工钻孔等工况。


3.    方案特点

l  无感启动顺畅

l  电量指示、照明、两档可选、反转自停、记忆功能

l  过流、短路、过温、缺相、过欠压保护、错误报警指示



4.    方案说明

4.1 典型应用原理图

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4.2 典型应用PCB图


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PCB正面

  

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PCB反面


4.3 主要单元电路说明

4.3.1辅助电源电路(12V&5V线性稳压、输入母线电压检测)

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4.3.2 MCU

 

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CMS32M5333集成了 ARM® Cortex®-M。内核、内建嵌套向量中断控制器。MCU负责整个系统的信号采集,数据处理,逻辑功能控制。

4.3.3 反电动势采样


 

 

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无刷无感直流电机通过反电势来判断转子位置,使用MCU的内置比较器来侦测过零点 之前,必须先对相电压做分压,再经过低通滤波以获得低于5V的直流电压。而判断过零点的阈值,则设置为该直流电压幅值的1/2。随着电机转速与负载的不同,该直流电压的幅值是会 改变的。因此,过零点的阈值也随之在调整,这可由MCU实时采样并计算而得。

4.3.4扳机控制模块

4.3.4扳机控制模块.png

扳机控制模块电路可实现幵机上电、正反转控制、无級调速、照明指示控制等功能。


4.3.5电量指示、温度保护、模式切换(正转模式下:切换高低档;反转模式下:切

换反转自停功能)

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温度保护:R26为负温度系数热敏电阻,R25与R26构成分压电路,Layout时R26靠近功率MOSFET放置。通过检测功率MOSFET温度变化引起的R25与R26构成的分压电路输出的电压变化来完成过温保护信号采样。

模式切换:MCU通过检测MODE的高低电平状态来完成功能切換。

电量指示:通过检测到的不同的输入母线电压来点亮不同LED,三颗LED (LED1、 LED2、LED3)在同时点亮且以不同的频率和次数闪烁来表示报警指示功能。

4.3.6功率回路

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6颗功率MOSFET按MCU给出的信号轮流导通驱动电机旋转,根据不同的MOSFET选择合适的Rg电阻。并考虑MOSFET在极限工况下的耐电压耐电流参数,且留有一定的余量。

4.3.7电流采样

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采用0.001R采样电阻取得母线电流对应的电压信号,通过单片机内置运算放大器放大。为了能得到准确的电流信息增加偏置电路 偏置电压由R39、R38分压后通过CMS32M5333 内部运算放大器产生。运放直接输出到内部比较器正端,当电流超过软件设定的值时进入过流保护。

5.    PCB Layout注意事项

5.1布局注意事项

l  整体布局遵循功率回路与小信号控制回路分幵布局原则,功率部份在满足铜箔载流量与温度敏感器件距离的前提下,按最小环路面积布局。

l  芯片的放置方向优先考虑驱动出线,电流采样以及反电动势采样等关键信号。

l  布局按树状结构以输入电容为参考分区汇流,单元电路地回路按输出回输入原则走线。

l  Rsense电阻尽量靠近输入Bulk Capacitor布局。

l  滤波电容抵近端口放置。

l  电阻分压采样下偏阻容尽量抵近检测端口放置(特别是反电动势采样与电流采样相关)。

l  驱动Rg电阻抵近MOSFET放置。

l  NTC温度传感器贴近热源放置。

5.2关键信号走线

l  运放电流采样按差分走线,从Rsense焊盘中间出线,走线远离干扰源。

l  运放基准地应与MCU为同一参考地,反电动势采样地与MCU为同一参考地。

l  敏感弱电信号线与强电或高频信号线保持一定距离,例如:U, V, W,相线禁止从芯片底部走线。

l  辅助电源从输入Bulk Capacitor出线。


应用范围

本方案是一款具有大扭矩启动、两档扭力选择、反转自停、电量指示,夜间LED照明等功能的控制器产品。广泛应用于汽车轮胎更换、室外架搭建、室内房屋装潢、货架搭建、结构厂房搭建、螺丝装卸和木工钻孔等工况。

系统方块图

4.1典型应用原理图 .png

核心器件

图片 数据手册 商品名称 产品型号 产品描述 品牌 单机用量 价格 操作
32位MCU微控制器 CMS32M5533 CMS32M55xx系列MCU是中微电机控制产品线主力产品,被广泛应用于电动工具、园林工具、落地扇、吊扇、吸尘器、油烟机等典型电动控制领域。 Cmsemicon 1 5.5862

1+ 9.1574

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30+ 7.3218

100+ 6.1540

500+ 5.5862

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