芯片公司:中微股份(Cmsemicon)
发布时间:2022-06-19
1. 概述
本方案采用极具性价比的 32 位 MCU 芯片 CMS32M5533 为主控, 为驱动算法运行、恒功率控制、PWM 调速提供保障。 具有低噪音、 低损耗、 运行平稳、 使用寿命长等技术优势, 为广大客户提供高性价比的、 稳定可靠的方案选择。 为客户提供完整方案, 包括原理图、 源程序以及应用说明。 并可提供定制服务, 更 有专业技术服务团队提供技术支持。
1.1 MCU 简介
CMS32M55xx 系列 MCU 是中微半导体基于 ARM-Cortex M0 推出的高端电机控制专用芯片。 主频高达 48MHz, 工作电压 2.1V 至 5.5V; 提供 32K Flash Memory, 8K SRAM; 多达 30 个 GPIO; 6 通道增强型 PWM 可输出死区可控的互补型 PWM; 内置采样率 100Ksps 的 12-bit 低速 ADC, 内置采样率 1.2Msps 的 12-bit 高速 ADC; 内置 2 通道高性能运算放大器, 2 通道模拟比较器, 2 通道增益可调的可编程增益放大器; 32 位硬件除法器仅需 6 个系统时钟; 通信接口方面提供 2 个 UART, 1 路 SPI, 1 路 I2C; 工业级标准设计, 可 工作在-40℃至-105℃; 集成 6N 驱动模式, 降低方案的外围元器件和 BOM 成本; 提供 IEC60730 安规认证 库, 协助客户轻松通过 CLASS B 认证; 提供 SSOP24, QFN40 及 LQFP48 多种封装。
2. 方案特点
> 集成 12Bits 高速 ADC, 多路高性能模拟运放和可编程 PGA, 精简外围电路。
> 无感 FOC、 单电阻控制方式
> 自收敛直接闭环启动算法, 适应不同负载启动, 100%启动成功。
> 顺风启动效果优良, 启动快速平稳, 无失步, 运行平稳噪音低。
> 恒功率控制, 线性堵风口识别并保护。
> 转速控制可高达 100000+RPM
> 标准三线接口: Vsp (或 PWM) 、 VCC、 GND
> 具备优异的 CE、 ESD 性能, EFT>4200V 。
3. 方案说明
3.1 典型应用原理图
图1 原理图
3.2 典型应用 PCB 图
图2 PCB图
3.3 主要单元电路说明
3.3.1 辅助电源电路 (5V 线性稳压)
图3
5V 线性稳压:输入电压经 U1(AMS1117-5.0)线性稳压产生系统需要的 5V。
3.3.2 输入母线电压检测:
图4
输入电压由 R28 和 R29 电阻分压,经 C18 滤波输入单片机进行采样来完成母线电压检测功能。
3.3.3 MCU 与预驱动
图5
CMS32M5533 是 ARM-Cortex M0 内核, 同时内置 90V 三相半桥驱动模块芯片。MCU负责整个系统的信号采集, 数据处理, 驱动输出, 逻辑功能控制。
3.3.4 反电动势采样
图6
本方案兼容方波BLDC和FOC单电阻控制, 无刷无感直流电机通过反电动势来判断转子位置, 使用MCU的内置比较器来侦测过零点之前,必须先对相电压做分压,再经过低通滤波以获得低于5V的直流电压。 而判断过零点的阈值, 则设置为该直流电压幅值的1/2。 随着电机转速与负载的不同, 该直流电压的幅值是会改变的。因此,过零点的阈值也随之在调整,这可由MCU实时采样并计算而得。
3.3.5 调速控制
图7
MCU接受到VSPM调速信号, 控制电机转速。
3.3.6 温度保护
图8
温度保护: RT1为负温度系数热敏电阻, R27与RT1构成分压电路, Layout时RT1靠近功 率MOSFET放置。通过检测功率MOSFET温度变化引起的R27与RT1构成的分压电路输出的电 压变化来完成过温保护信号采样。
3.3.7 功率回路
图9
6颗功率MOSFET按CMS32M5533给出的信号轮流导通驱动电机旋转, 根据不同的MOSFET选择合适的Rg电阻。并考虑在极限工况下的耐电压耐电流参数,且留有一定的余量。
3.3.8 电流采样
图10
采用 0.005R 采样电阻取得母线电流对应的电压信号,通过单片机内置运算放大器放大 (放大倍数为 10 倍)。为了能得到准确的电流信息,增加偏置电路。偏置电压由 R21、R22、R19 分压后通过 CMS32M5533 内部运算放大器产生。
4. PCB Layout 注意事项
4.1 布局注意事项
整体布局遵循功率回路与小信号控制回路分开布局原则,功率部份在满足铜箔载流量与温度敏感器件距离的前提下,按最小环路面积布局。
芯片的放置方向优先考虑驱动出线,电流采样以及反电动势采样等关键信号。
单元电路地回路按输出回输入原则走线
Rsense 电阻尽量靠近输入 Bulk Capacitor 布局
滤波电容抵近端口放置
电阻分压采样下偏阻容尽量抵近检测端口放置 (特别是反电动势采样与电流采样相关)
驱动 Rg 电阻抵近 MOSFET 放置
NTC 温度传感器贴近热源放置
4.2 关键信号走线
运放电流采样按差分走线,从 Rsense 焊盘中间出线,走线远离干扰源。
运放基准地应与 MCU 为同一参考地,反电动势采样地与 MCU 为同一参考地。
敏感弱电信号线与强电或高频信号线保持一定距离,例如: U, V, W,相线禁止从芯片底部走线。
辅助电源从输入 Bulk Capacitor 出线。
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吸尘器、高端电机控制等
图片 | 数据手册 | 商品名称 | 产品型号 | 产品描述 | 品牌 | 单机用量 | 价格 | 操作 |
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32位MCU微控制器 | CMS32M5533 | CMS32M55xx系列MCU是中微电机控制产品线主力产品,被广泛应用于电动工具、园林工具、落地扇、吊扇、吸尘器、油烟机等典型电动控制领域。 | Cmsemicon | 1 |
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