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芯片公司：德州仪器（TI）
发布时间：2018-08-03
此参考设计由QVGA分辨率3D飞行时间(ToF)传感器OPT8241和ToF控制器OPT9221组成，展示了TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下的性能，此外还探讨了3D传感器（积分时间、饱和 度）、信号处理（滤波）和外部红外(IR) 辐射源对测量的影响。
凭借3D ToF解决方案的距离测量准确性，扫地机器人能够检测和识别物体并构建房间地图，从而实现最佳路径选择、缩短工作时间、提高覆盖率、避免作业不完整、碰撞和卡在障碍物下面。
• 扫地机器人
• 割草机器人
• 服务机器人
• 类人机器人
本参考设计采用OPT8241EVM，主要由两部分组成：QVGA分辨率3DToF传感器OPT8241和ToF控制器OPT9221。如果需要较低的分辨率，则使用OPT8320、80×60分辨率、QQQVGA 3D TOF摄像机（传感器+控制器）。
• 320×240 像素 (30fps)，可确保：
– 准确检测物体
– 系统性线路规划
– 防撞
– 避免卡住
• 主动红外照明允许日间和夜间均可工作
• 距离测量误差<0.1%
•操作温度：0ºC to 40ºC
•传感器范围：高达5米
•电源电压：在1.2-A适配器上的5V直流
•帧速率：30帧/秒
系统方框图：
硬件层：
| 图片 | 数据手册 | 商品名称 | 产品型号 | 产品描述 | 品牌 | 单机用量 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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传感器 | OPT8241-CDK-EVM | OPT8241, OPT9221 - Light, 3D Time-of-Flight (ToF) Sensor Evaluation Board | TI | 1 |
0.0000
1+ 0.0000 |
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其他接口 | OPT9221ZVM | TIME-OF-FLIGHT (TOF) CONTROLLER | TI | 1 |
156.3947
250+ 156.3947 |
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| 查看更多 | ||||||||
| 参考设计： | 高精度 320×240 Voxel 3D 飞行时间机器人视觉参考设计.pdf |
| BOM List： | BOM list.rar |
| Gerber： | 设计文件包.zip |
| 电路图： | Schematic.rar |
测试过程：
方案咨询
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