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芯片公司：德州仪器（TI）
发布时间：2018-08-03
变速驱动器广泛用于各种 应用，包括机器人和计算机数控 (CNC) 机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。我们新近开发的具有内置安全相关 特性 的驱动器摒弃了传统的控制方法，无需再使用停机和转速监控器、限位开关、位置摄像头和接触器等，这大大提高了系统的可靠性。自动化生产过程中存在着大量风险因素，特别是垂直运动情况下的重力，如果发生电源故障或制动装置失灵，后果将不堪设想。“安全制动控制”(SBC) 功能可实现制动器的安全控制，从而防止吊挂荷载掉落。在 CNC 机器中，SBC 可防止由于外力作用而发生移动。SBC 符合变速驱动器的 EN 61800-5-2: 2007 功能安全标准。
SBC 会提供安全的输出信号来驱动外部机械制动器。所使用的制动器必须是安全制动器，其静态电流用于对抗弹簧的作用力。如果电流中断，则制动器啮合。控制模块通常具有降功特性，可在制动器松脱后减少能耗或制动器发热。具有吊挂荷载的轴上通常会使用保持制动器和行车制动器。SBC 功能通常用于控制保持制动器，且会在轴停止时立即激活。
本参考设计为额定电流最高为 2A 的保持制动器实施了 SBC 功能。本设计将 TPS27S100 用作高侧智能开关，将 ULN2003A 用作低侧开关。我们实施了双开关控制来确保制动器的安全运行。通过数字隔离器ISO7142 将制动器控制信号与控制器隔离。通过 TPS27S100，本设计可以在制动器输出上检测开路和短路情况，从而提高系统的安全性。低侧开关上的 PWM 会减小制动线圈的输出电压，从而减少制动器通电时的功耗。负载开关消除了离散元件，提高了系统的可靠性。
伺服驱动器、机器人和 CNC
制动阐控制器
• 可实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
• 具有高达 2A 电流且通过隔离式控制信号控制的 24V额定制动阐
• 可改善安全运行的双开关控制
• 涵盖 开路 检测和过流保护的自诊断功能
• 高侧开关故障检测
• 可通过快速减小制动阐电流快速应用制动阐
• 可以选择减小制动闸输出点的电压，从而降低功耗
| 图片 | 数据手册 | 商品名称 | 产品型号 | 产品描述 | 品牌 | 单机用量 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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-- | 电源管理芯片（PMIC） | TPS7B6933QDBVRQ1 | IC REG LDO 3.3V 0.15A SOT23-5 | TI | 1 |
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在线订购 |
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浪涌电流限制器（ICL） | TVS3300DRVR | TVSMIXEDTECHNOLOGY40VC6WSON | TI | 2 |
1.1096
3000+ 1.2243 6000+ 1.1652 9000+ 1.1096 |
在线订购 | |
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USB电源开关/负载开关 | ULN2003APWR | 50伏7通道达林顿晶体管阵列-20C至70C | TI | 1 |
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在线订购 | |
| 查看更多 | ||||||||
| 用户指南： | 适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计.pdf |
| Gerber： | TIDA-01600 Gerber Gerber.pdf |
| BOM List： | BOM.pdf |
| PCB： | TIDA-01600 PCB.pdf |
| 电路图： | 适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计原理图.pdf |
方案咨询
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