具有短路保护功能的电动平衡车控制方案

方案概述

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

优点：1、绝不断电 2、绝对没有充电充不进的现象 3、具有短路保护功能

功能定义及性能指标

最高时速：12Km/h（时速达到8km/h开始逐步抬头，达到10km/h开始报警）

最大承重：120kg

最大电流：2边各15A

充电器电压：36V 2.0A

灯光提示： 转向灯，电量指示灯，踏板指示灯

安全提示：低电量提示，超速提示，速度超过8码之后踏板逐渐上抬

倾斜保护：前后均为80°超过80°时电机会停止运转

低电量保护：电量剩余10%开启

模式切换端口：SP--灰线(开关式,端口悬空为扭扭车状态,短接为S3模式,可调定位器起作用,中性点电压1.6V(上电可以有偏差))

可调定位器通信为短线一侧。模式切换通信为长线一侧。

方案优势

1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。

2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新。

3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。