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当背景光强度强时光敏电阻阻值减小，三极管处在非工作状态，三极管的集电极输出低电平；当背景光强度较弱的时候光敏电阻阻值增大，三极管处在工作状态，三极管的集电极输出高电平。当输出高于设定值时，物体定位检测子系统开启。
同时为避免由于其他原因（如雷电、光源等）造成的影响，设置路灯开启判断时间为30s，30s后单片机检测到三极管的集电极输出确实高于预设值时，单片机发出物体定位检测开启信号。
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