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转速调节器的设计原则
一、必要性:
设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。
可能性:
电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似,事先研究低阶典型系统的特性,将实际系统校正成典型系统,设计过程就简便多了。
二、转速调节器的设计方法的基本思路
1.选择典型系统
--根据系统性能要求选择合适的典型系统
2. 选择调节器结构
--使系统典型化并满足稳定和稳态精度。
3. 设计调节器的参数
--满足动态性能指标的要求。
三、转速调节器的控制系统的动态性能指标
动态性能指标:跟随性能指标;抗扰性能指标;
1、速度调节-它使转速 n 很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI调节器,则可实现无静差。
2、抗扰作用--对负载变化起抗扰作用。
3、限制电机最大电流--其输出限幅值决定电机允许的最大电流。