智能主令控制器

　　智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。

　　智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。

　　智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。

　　（1）运行可靠。该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。

　　（2）响应速度快。主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。

　　（3）分辨率高。该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要精确定位和精确限位控制的场合。而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。

　　（4）调整方便迅速。该主令的调节无需任何工具，仅需对操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。

　　（5）可在运行中调整。该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。

　　（6）全数字显示。在被控物体运行期间可以方便地从操作面板上观察出其所处的位置。

　　（7）远程通信。该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。

　　（8）保护功能齐全。该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。