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(1) 收放卷张力调整简便,张力与同步控制均在变频器中完成,可靠性与稳定性大大提高;
(2) 采用矢量控制,动态响应快、控制精度高,加减速时张力恒定,避免出现套色错位;
(3) 张力变频器的使用寿命长,系统使用与维护十分简便。
(4) 可通过变频的脉冲传送数据,可省掉在plc控制场合所需的模拟量模块,节省成本。
张力变频器有两种控制方式:开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。
一、开环转矩控制方式:
开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,输出频率跟随工材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器,可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定:直接设定张力值。实际使用中的,由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定:可以设定随卷径增加,电机输出转矩增大或减小,保证张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算:根据现场使用情况,输入几个基本参数,自动计算卷径。
转矩补偿:电机的输出转矩,在加减速时,
有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量,通过参数设置,根据加减速速率,自动补偿电机输出转矩,使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
二、闭环速度控制方式:
闭环是指需要张力或位置反馈信号,由内置复合PID调节器,构成闭环调节,控制电机转速,使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上,达到张力恒定目的。在这种模式下,张力设定无效,张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入:复合PID调节器的输入变量,卷径计算参数。
卷径计算:适时卷径自动计算,调节转速。
1、传统的张力控制系统的构成:
传统的放卷张力控制是采用张力控制器与磁粉制动器工作的;其收卷张力是采用力矩控制器与力矩电机来完成控制的。主机的传动控制使用普通变频器和异步电机来实现。
2、传统方案的缺点:
传统的张力控制方式,虽然在某种程度上满足了张力控制的要求,但在实际应用过程中存在以下缺陷:
1)磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的,依靠磁粉所产生的摩擦力来实现制动的,高速运行时,磁粉所产生的摩擦力较大,产生的高温使离合器发热而影响其使用寿命。容易导致磁粉老化、退磁,原控制张力变小。为设备维护带来不便。
2)力矩电机常需手动调速,操作不方便,长时间运行时力矩电机发热也较高,其控制器也较易损坏,可靠性不高。
在调试过程中主要注意起动阶段与停车阶段,应保持放线电机与收线电机同步起动。
1、起动阶段
变频器运行前将张力杆置于中间稍偏上位置,启动变频器缓慢升速。如启动时出现断线现象,说明收线电机起动过快,可相应地调整收线电机的起动频率L-7、起动频率持续时间L-8及放线、收线变频器的加减速时间b-7和b-8几个相关参数。
2、停车阶段
停机时,放线、收线电机由当前运行频率按减速时间减速。减速到设定频率时,收线变频器的OC输出信号启动电磁刹车装置,使得放线、收线电机准确停车,这样便不会因为放线电机过快停车造成铜线拉断。如果在停机过程中出现断线,可相应地调整放线、收线变频器减速时间b-8,若接近停机时出现断线则可调整收线变频器的OC输出信号作用时间(b-15、L-58)。
. 允许额定电压的 +/- 15%的波动范围,适应中国电网的现况;
. 输入输出三相电压:220V、380V、660V、1140V;输出频率范围:0-400Hz可调;
. 优化的SVPWM控制技术:输出电流波形平稳,抑制电流能力强,负载大范围波动时,仍能稳定运行;
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. 丰富可编程输入、输出端子,2路可编程模拟量输入端口,并可互相切换,结合丰富的软件逻辑功能,可满足不同行业的应用要求;
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. 具备完善的软件、硬件保护功能。