PCI总线运动控制卡

　　32位PCI总线，即插即用

　　4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响

　　脉冲输出的频率误差小于0.1%

　　最大脉冲输出频率为4MHz

　　脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式

　　4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647

　　直线或S曲线进行加/减速

　　非对称直线加/减速运动

　　任意2-3轴直线插补

　　任意2轴圆弧插补

　　可用连续插补功能，最大驱动速度2MHz

　　每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位

　　可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等

　　每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻

　　运动中可实时改变速度

　　运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态

　　位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器

　　每轴有8入8出数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号

　　每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个

　　可以使用固定线速度模式

　　多种方式的自动回原点功能

　　外部信号触发的位置锁存功能

　　外部信号触发的同步运动功能

　　外部信号触发的同步停止功能

　　目标位置同步运动功能

　　目标位置同步停止功能

　　手轮和外部信号操作功能

　　步进插补功能

　　支持在一个系统中使用多达16个控制卡

　　提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/S曲线加减速，S 曲线加减速不能用于圆弧插补）。

　　● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。

　　● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。

　　● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。

　　● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。

　　● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

　　脉冲输出：

　　脉冲输出方式：4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。

　　编码器输入：

　　最高输入频率4MHz

　　4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入

　　脉冲倍频：4，2，1

　　积分型滤波器除噪处理

　　开关量输入：

　　32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号

　　输入电压5-24V

　　隔离电压2500VDC

　　开关量输出：

　　32通道集电极开路输出

　　NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA