直流伺服控制器

　　◇控制电源电压AC：

　　110系列： AC ：110V±10%

　　220系列： AC ：220V±10%

　　◇主电源电压AC：

　　110系列： AC 40----110V

　　220系列： AC50---- 220V

　　◇输出电压DC：

　　110系列： 0—130V或其它电压可设定

　　220系列： 0—230V或其它电压可设定

　　◇额定输出电流： DC 5A（最大输出电流10A）

　　DC 10A（最大输出电流15A）

　　DC 20A（最大输出电流25A）

　　◇控制精度：0.1%

　　◇输入给定信号： 0—±10V

　　◇测速反馈电压：

　　7V/1000R 9.5V/1000R

　　13.5V/1000R 20V/1000R

　　⑴马达运转噪音低

　　⑵调速比宽： 1000：1

　　⑶转速控制精度高：0.1%

　　⑷零信号时马达锁定功能

　　⑸转速闭环反馈电压等级可选

　　⑹开关量换向功能

　　⑺零点漂移极小

　　⑻上/下限速度设定

　　⑼上/下限位保护功能

　　⑽具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

　　1、驱动器与马达额定电流的选择

　　选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经常出现保护动作（O.L 灯亮）。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命。在不得已的情况下或必须短时过载工作下，可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍，但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流，以达到保护马达的目的。

　　2、驱动器与马达额定电压的选择

　　驱动器的额定输出电压，应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上，这样可以充分发挥其最佳性能，也可以通过调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。

　　3、马达需配有转速反馈发电机，具体选配方式：请参照“转速反馈发电机的选择方式”。

　　◇环境温度：-5oC ~ +50oC

　　◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）

　　◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

　　◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合

　　◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部

　　◇避免震动或撞击的场合使用

　　◇避免通风不良的场合使用

　　故障一：速度控制不当（T.F灯亮）

　　1. 马达反馈线接反：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　2. 马达反馈线短路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　3. 马达反馈线断路：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　4. 马达反馈故障（即反馈电压没有或不稳定）：暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　5. 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　6. 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止，灯亮。

　　7. 马达故障：马达不转或转速不稳定，随即灯亮。

　　8. 驱动器内部系统电路故障或异常。

　　故障二：无动作

　　1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。

　　2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常，驱动器SPEED是否误调为零。

　　3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5，6，7脚没有短路。

　　4、O.L 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调，马达规格是否合适。

　　5、M .S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。

　　6、O.H 灯亮，检查马达及外部环境，改变加减速方式。

　　7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境，若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。

　　8、O.V 灯亮:关闭电源，检查电源电压是否满足要求。

　　9、T.F 灯亮，参考前节说明。

　　10、M.O.H，L+ , L-灯全亮，检查配线是否有错误。