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闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备(或系统)的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件,实现对设备(或系统)控制的主要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件,以实现反馈控制和监测被控物理量的作用。
闭环系统是机电控制工程基础研究的核心问题,根据控制对象和使用的不同,控制系统有各种不同的形式,但是根据控制功能角度来划分,任何控制系统一般均由以下基本环节(基本元件)组成。要注意的是基本环节是从功能角度讲的,而不是具体的物理元件。例如放大环节,是指它有放大功能,电子放大器,可以把电信号放大。齿轮传动装置,可以把转角、转速放大、缩小。它们都称为放大环节。
环节有6个:(1)被控对象 (2)比较 (3)放大 (4)执行 (5)测量 (6)校正