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限位开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式限位开关 其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
直动式行程开关
1-推杆 2-弹簧 3-动断触点 4-动合触点
（2）滚轮式限位开关 当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
滚轮式限位开关
1-滚轮 2-上转臂 3、5、11-弹簧 4-套架 6-滑轮 7-压板 8、9-触点 10-横板
滚轮式限位开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
当物体到达或离开某的位置时，开闭电气回路。
与普通手动开关的区别是：能检测物体的有无，根据要求开闭电气回路。例如：我们打开冰箱
时，冰箱内的照明灯自动点亮；再如我们的微波炉，门没有关好之前，转动定时器不启动；又如滚
筒式洗衣机在关好门之前不启动，而双杠式洗衣机的脱水桶，在打开上盖时停止转动，并且抱闸停
车。在工业生产中也有广泛应用，可以用来进行安全防护；
● 用于机床（CNC，MC 机床）
门开关时的安全防护
● 用于机械手等
用于原点确认进行位置指示，如现场安装的阀门位置指示等；进行逻辑顺序控制，如进行物体输送的传送带，当物体到达某处后进行下一步操作。
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