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1602液晶显示模块的应用http://tech.ddvip.com
液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在各类仪表和低功耗系统中得到广泛的应用。
根据显示内容可以分为字符型液晶，图形液晶。根据显示容量又可以分为单行16字，2行16字，两行20字等等。
这里介绍常用的字16字X2行的字符型液晶模块的使用方法。这是一种通用模块。与数码管相比该模块有如下优点：
1.位数多，可显示32位，32个数码管体积相当庞大了
2.显示内容丰富，可显示所有数字和大、小写字母
3.程序简单，如果用数码管动态显示，会占用很多时间来刷新显示，而1602自动完成此功能。
1602采用标准的16脚接口，其中：（模块背面有标注）
第1脚：VSS为地电源
第2脚：VDD接5V正电源
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度（建议接地，弄不好有的模块会不显示）
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚（有的用来接背光）
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。
其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。
查看原图（大图）
1602模块的设定，读写，与光标控制都是通过指令来完成，共有11条指令，如下：
指令 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清屏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 显示控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光标/字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符发生器地址 0 0 0 1
字符发生存贮器地址
8 置数据存贮器地址 0 0 1
显示数据存贮器地址
9 读忙标志和地址 0 1 BF
计数器地址
10 写数据到指令7.8所设地址 1 0
要写的数据
11 从指令7.8所设的地址读数据 1 1
读出的数据
指令1：
清显示，光标复位到地址00H位置。
指令2：
光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：
光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：
显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：
光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。
指令6：
功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。（有些模块是 DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线）
指令7：
字符发生器RAM地址设置，地址：字符地址*8+字符行数。(将一个字符分成5*8点阵，一次写入一行，8行就组成一个字符)
指令8：
置显示地址，第一行为：00H——0FH,第二行为：40H——4FH。
指令9：
读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：
写数据。
指令11：
读数据。
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：
[Keil uVision2编译通过，AT89S51+12M晶振+JHD 162A模块成功显示]
MCS51单片机汇编程序
ORG 0000H
RS EQU P3.7 ;确定具体硬件的连接方式
RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式
E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式
MOV P1,#00000001B ;清屏并光标复位
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00111000B ;设置显示模式,8位2行5X7点阵
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00001111B ;显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00000110B ;文字不动，光标自动右移
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#0C0H ;写入显示起始地址（第二行第一个位置）
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#01000001B ;字母A的代码
SETB RS ;RS=1
CLR RW ;RW=0 ;准备写入数据
CLR E ;E=0 ;执行显示命令
ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?
SETB E ;E=1 ;显示完成,程序停车
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ;写入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待
RET
END
http://hi.baidu.com/yuzeshze/blog/item/b0eed4ed1172b8d92e2e211b.html
1602液晶汉字显示
1602是一款最常用也是最便宜的液晶显示屏。最多可以显示两行标准字符，每行最多可以显示16个字符。
1602可以显示内部常用字符(包括阿拉伯数字，英文字母大小写，常用符号和日文假名等)，也可以显示自定义字符(单或多个字符组成的简单汉字，符号，图案等，最多可以产生8个自定义字符)。
显示操作的过程：
首先确认显示的位置，即在第几行，第几个字符开始显示。也就是要显示的地址，如下表所示的显示地址。
一、显示常用字符。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是41H，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
显示操作的过程：
首先确认显示的位置，即在第几行，第几个字符开始显示。也就是要显示的地址，如下表所示的显示地址。
[attachment=4688]
第一行的显示地址是0x80－0x8F，第二行的显示地址是0xC0－0xCF。例如想要在第2行，第3个位置显示一个字符，那么地址码就是 0xC2。在编程过程中，通常编写一个函数确定在某行某个位置显示数据。函数需要 行参数（y），和 列参数（x）来确定显示位置。程序参考如下
/***************设置显示位置**************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0;
Write_com(x); //发送地址码 0x80-0x8F 或者0xC0－0xCF
}
以上地址码，在显示过程中，可以直接应用，至于地址码的计算原理，如果想要研究，请参考其它资料，这里不做描述。
其次设置要显示的内容，即上面提到的CGROM内的字符编码。如显示“A”，将编码41H写入到液晶屏显示即可。通常设置地址和显示内容用一个函数来完成。代码参考如下：
[size=+0]//功能:按指定位置显示一个字符
//输入:列显示地址x(取值范围0-15) 行显示地址y(取值范围0-1), 指定字符
void DisplayOneChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char Data)
{
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0;
Write_com(x); //发送地址码
Write_dat(Data); //发送要显示的字符编码
}
[size=+0]显示字符“A”调用过程如下代码：
[size=+0]DisplayOneChar（0，0，0x41）；//功能：在第1行 第1个字符 显示一个大写字母A
[size=+0]在C语言操作时，还可以显示整个字符串。定义一个字符串显示函数，可以通过直接输入字符方式进行显示
[size=+0]//功能:按指定位置显示一串字符
//输入:列显示地址x(取值范围0-15) 行显示地址y(取值范围0-1), 指定字符串指针*p,要显示的字符个数count (取值范围1-16)
void Disp_1602(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *p,unsigned char count)
{
unsigned char i;
for(i=0;i
{
if (0 == y) x |= 0x80; //当要显示第一行时地址码+0x80;
else x |= 0xC0; //在第二行显示是地址码+0xC0;
Write_com(x); //发送地址码
Write_dat(*p); //发送要显示的字符编码
x++;
p++;
}
}
调用方法如下：
DisplayListChar(0,0,"hello world",11); //液晶1602第一行显示
DisplayListChar(0,1,"www.qm999.cn",12); //液晶1602第二行显示二、显示自定义字符。
[size=+0]二、显示自定义字符。
1、首先取得想要的中文或者图形的字模数组。通过字模软件不能直接提取5*8点阵的字模数据，可以通过手动提取的方法。如下图所示，对应一个字符显示区域。每8个字节，组成一个点阵数组。
[size=+0]
“日”的点阵数组即为 {0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x1f,0x00}
2个点阵组成一个汉字取模举例：
“车”字取模数组为：{0x00,0x0f,0x02,0x04,0x07,0x00,0x0f,0x00,
0x10,0x1e,0x00,0x10,0x1c,0x10,0x1e,0x10}
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自定义字符的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0－7为第一组，8－15为第二组，依次类推56－63为第8组数据。把自定义字符的数组按8个字节一组存储到CGRAM中，程代码参考如下。
//功能:将自定义字符的编码数组 写入到CGRAM中.
//输入:自定义字符的编码数组
void Write_CGRAM(unsigned char *p)
{
unsigned char i,j,kk;
unsigned char tmp=0x40; //操作CGRAM的命令码
kk=0;
for(j=0;j<8;j++) //64 字节存储空间,可以生成 8 个自定义字符点阵
{
for(i=0;i<8;i++) // 8 个字节生成 1 个字符点阵
{
Write_com(tmp+i); //操作CGRAM的命令码+写入CGRAM地址.
Write_dat(p[kk]); //写入数据
kk++;
}
tmp += 8;
}
}
上一步中，自定义字符存储到CGRAM的任意一组以后，每一个组（8个字节）也有一个显示编码。按顺序依次为00H－07H 。显示时，只要调用每一组的编码，即可以显示相应的字符。
[size=+0]注：内部常用字符显示时，显示编码是从0x20开始的。0x00－0x0f是专门留给自定义字符显示的。0x00－0x07和0x08－0x0f内容是一样的。例如：调用0x01 位置和0x09位置，显示的内容是一样的。
直接按照单个字符的显示方式调用显示函数，就可以显示自定义字符了。代码参考如下：
[size=+0]//在第1行，第7个位置显示自定义汉字 “年”
DisplayOneChar(6,0,0); //显示 "年" //CGRAM 码 00
说明：此时“年”的8个字节点阵数组 ，存储空间为CGRAM的 00－07地址
也就是CGRAM的第1组数据存储区域，编码为0。 如果存储在CGRAM的08－15地址，那么编码就应该是 1了。
[size=+0]很多资料中，都没有详细介绍过CGRAM和CGROM的区别和用法，在1602调试过程中经常会被搞混。这里总结一点小技巧，希望能给需要的人一点帮助。
以下是显示效果：
常用字符显示：
单个和两个点阵的汉字显示：
图形显示效果：
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