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多电机正反转问题求助

系统中有50个24V直流有刷电机，如何控制任意个电机正反转？比如我要控制其中的任意3个电机正转，同时任意3个电机反转。请问各位有什么好的方案？谷歌了很久都没找到合适的方案~急呀~高分相赠！

提问者：vywyewwx 地点：- 浏览次数：5786 提问时间：09-05 05:57

我有更好的答案

12条回答: oidwoique 09-13 19:33

你既要任意工位控制,又要任意转向,除了一对一做50个H桥驱动,似乎没有什么好办法

 评论0  赞60; asd012 09-14 11:54

做50个驱动分别控制

 评论0  赞89; sunsiyi92 09-15 01:43

tle6208-6.pdf(561.6 KB, 下载次数: 34)2012-8-13 14:41 上传点击文件名下载附件
这个芯片可以独立控制3个24V直流有刷电机。
50个电机需要17个芯片，21个i/o引脚

 评论0  赞42; wenjie26 09-12 14:30

每个电机做一个控制系统，一个H桥，一个CAN信号，接收CAN指令，再做一个主系统，给50个发指令

 评论0  赞75; szzjfyp 09-13 11:58

谈的元说的不错！搞一个小型的控制局域网最好！

 评论0  赞11; sdfjaslkdjf 09-06 20:21

如果使用双电源的话, 倒是可以减少一倍 H 桥, 因为双电源下, 半个 H 桥就可以控制一个电机的正反转了.

 评论0  赞71; hkzhd888 09-06 06:37

感觉楼上说的好，双电源挺好的

 评论0  赞58; 60user124 09-13 15:25

感觉楼上说的好，双电源挺好的

 评论0  赞16; 60user30 09-08 05:21

感觉楼上说的好，双电源挺好的

 评论0  赞20; 南山铝业17 09-09 05:02

我有方案，用100个IC 脚控制即可。

 评论0  赞79; shsfsdfsg 09-07 16:29

回：做50个小控制系统太复杂了点，双电源的方案我再考虑下~
楼上的方案可否说的再明白的？感谢

 评论0  赞54; 柏瑞安电子 09-06 23:51

双电源那个负电压控制有点麻烦
其实把H桥做成6个脚的小印板,当成一个器件用就不麻烦了
5L的CAN总线思路可简化控制系统,在每个H桥模块上加一个8PIN的小单片机,那你的设计自由度就大多了.

这里有HT的一款8PIN微形封装单片机,才1元多一点,供参考
TE811P08XV100.pdf(549.29 KB, 下载次数: 8)2012-8-14 09:15 上传点击文件名下载附件

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