采用ULN2803 四PWM细分时 电机一走一顿 求有经验的指点一下
PWM控制频率25K，用2803采用单极性控制，便宜，损失了一些力矩。因为速度要求不是很高。
电机很慢转动时，每当PWM 占空比 到0 或是100%的时候 电机就有小停顿感，运行不均匀，苦战了二天无果。（第一个问题 电流和步距非线性问题 也就是PWM在接近0%时 步距基本为0 接近100%时也是如此）
后面为了步距均匀，采用曲线拟合，线性插值法，但还是感觉有停顿感，稍有改善罢了
还有想到一个问题是，线圈中的能量不能及时泄放，还是泄放过快，造成了这个原因。
这个没有衰减模式控制， 最多只能关掉三极管， 让线圈中的电流快速度泄放。
为了要求电机运行平稳 均匀 有经验的拍一下砖。
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补上视频：
提问者：zixiang_huang
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浏览次数：9114
提问时间：12-04 21:42
我有更好的答案
- 12条回答
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胡德胜快回答
12-05 21:22
没人这样使用吗？:L
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天地直方
12-07 17:38
:dizzy:
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pol666
12-11 03:33
把电机说明白一点，把现象说细一点，别人才好把握好情况回答你。
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ldliu
12-10 03:54
还是上图有感觉
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yudu78
12-14 07:28
敢用2803并工作于25KHZ的估计不太多;
你的PWM占空比,经过2803后已经变味了;
用2803也不便宜吧;不过它简单,没有配置,直接上,可惜25KHZ时的效果严重不行;
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阿兵888824
12-07 22:26
估计是个小小步进电机;汤团大小的,不然2803早就爆掉了;
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IC大当家ac
12-07 11:54
如果你不懂，用示波器看看输出波形。
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艾嘉大人
12-11 19:03
那些都不是问题 你们怎么都不谈一下 细分下面 均速运动的事儿呢 ？
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cmh12
12-07 09:17
四相步进电机 用ULN2803细分驱动 采用正弦波 速度但是不均 原因是因为电流和细分步距的非线性
2803不需要啥图吧 其实用任何专用芯片 也会有这个问题
要将其放大200倍 才能看见 我的方法就是通过激光 打在步进电机上面的轴镜 射在墙上
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深圳市南森伟业科技有限公司
12-08 06:31
玩过步进电机的 深入过的一定知道 在雕刻机上面 要是精度 均匀步距 我今天 才明白过来。
我要的是速度均匀 好像很难办到呀
下面简化一下 PWM当然不是这么简的充放电 还有占空比控制
i = i充*（1-e^-t/(L/R)）
这个i电流又控制着步进电机的细分步距 v= s/t 要想速度均匀还真不是一件容易的事儿
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qwerty147258
12-11 02:35
正弦波形没有问题 关键的问题是速度的问题 细分下面
如果速度快 速度还是均匀的 因为5% 每大步的误差
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cmh10
12-06 02:36
步进电机 细分下 均速 没人弄过？ 也就是2相步进电机1.8度 分成128细分 然后均速度在1.8度之间来回转动。
就会发现 步距和速度不匀了。
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