直流电机堵转检测
哪位大虾做过直流电机堵转检测？
因为产品中的电机带动的阀只需要转动90度，当转到尽头时就不再驱动，以保护电机
有没有哪位做过类似的电路以及要怎么来检测？
串联电阻，通过AD来检测电压的方法好象不太可靠，因为电机启动的时候电流也不小，另外，电机正常工作的时候，不需要跑得太快，是用PWM驱动的，150ms周期，高电平50ms
提问者：nnbbbbb
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浏览次数：263
提问时间：12-16 20:09
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- 17条回答
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60user78
12-26 00:13
为什么不装只行程开关,非要绕个大弯来折腾呢？
哈哈,用最简单方法达到目的,才是最佳方案.
实在想练摊,可在启动电机后再判断堵转电流.用比较器就能实现这个功能
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tianyu28
12-25 11:35
电机启动时稍加延时再打开电流检测即可，延时时间由电机启动所需要的时间来确定。
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yiqiao18
12-22 20:58
用检测电流的方法好象不太可靠吧，如果是其他原因造成电流过大呢？如阀门卡住，电机轴承坏等
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uryyywerw
12-24 18:06
任何其它的原因导致的堵转都要保护啊，难道你不需要解决除堵转外的其它异常了
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pfdos
12-17 01:47
有堵转保护是好事，但是，不能作为定位的方法，毕竟它是非常状态。
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周小舟1
12-26 07:07
装行程开关才是正确的做法。
比如像这样子：
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oqw1
12-18 15:03
堵转保护和利用行程开关都是必要的。
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asa1253
12-21 20:56
TECAN的加样器复位好像都是用检测堵转的，我们现在做的步进电机也是用堵转来复位，只是跟人家不是一个档次的，步进电机堵转的时候会因为通电顺序乱了而反弹回去
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cmh22
12-17 04:08
学习下汽车的自动升窗控制.简单又可靠.似乎也没有啥限位开关.
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子虚道人
12-23 10:06
我认为最好还是在马达的轴上转个编码器来检测电机是否堵转，
诚然，用行程开关来控制打开90度很方便也很好，但是，有电动打开阀门的时候就会有电动关闭阀门的时候
关阀门时差1度就是漏的，这是用行程开关是达不到要求的，而且大家都会有这个经验，过段时间后完全关闭阀门的角度会改变（磨损）。
那么在马达的轴上转个编码器以后，你可以发挥的地方就方便了，行程开关的功能不过就是数脉冲而已！
关阀门就用堵转来实现！
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77uufuwr
12-24 11:16
两种方法：1、从电机电流方面考虑，堵转的电流大。2、从位置反馈方面考虑，堵转了位置反馈不变化。
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uweuruer2
12-17 20:35
在直流马达的电机回路中串一个二极管，二极管下面接一个电流检测的专用电阻到GND,在电阻两端并接一个大耐压的电容，把电阻两端的电压经过阻抗变换后送AD转换即可
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mjsdwrr
12-21 04:34
检测电流其实很不靠谱,且不说堵住后反应到电流上和检测电流的时间,就单单电流大小的调节就很麻烦;
堵转保护建议用变压器作为互感器检测电机转动时产生的感应信号,这个是现在自动关窗控制器普遍采用的电路.
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wois
12-19 09:51
看到“xwj”真是高兴，哈哈，签名依旧是那么的犀利，只不过更隐晦了
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wang21cj
12-21 02:03
电机启动时不可以做软启动吗？既然是ＰＷＭ控制，实现起来应该容易吧。
另外，启动时电机电流大，不过持续时间应该很短吧；堵转时电流也大，没控制前将持续，这可有足够的时间给你操作
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蟹蟹蟹蟹
12-18 06:58
签名是网上复制的。
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q510954672
12-19 15:58
电流互感器？
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