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ADXL345,单片机求Y,Z轴角度

小弟想了几天，反正切能求出来，可是该函数运算量貌似很大，如果采用制表，这个输出的数字量，怎么制表，希望各位踊跃拍砖，指点

提问者：Dipper123323 地点：- 浏览次数：452 提问时间：10-26 11:29

我有更好的答案

2条回答: chenliang513 03-05 04:05

X轴角度值是，X轴和Z轴的反正切值(换算成角度)，减去原始夹角90°。
即：
假如X、Y、Z为原始数据，那么X的角度是
Roll=(float)(((atan2(Z,X)*180)/3.1416)-90);
Y轴原理和X轴一样(以水平为参考)。

 评论0  赞54; 60user38 03-01 20:20

你的1.01是弧度吧。换算成角度啊
可行，但是准确度有待考证。
其实就是一个夹角，三角函数就行。注意地心的G就行

 评论0  赞55

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