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怎么通过单片机判断编码器整转和反转

怎么通过单片机判断编码器是正转还是反转呢？假设编码器由A B向输出信号。一般说AB信号相差90度。是否用与门将AB信号处理后的波形用作计数？

提问者：xiaoshuhao 地点：- 浏览次数：7313 提问时间：10-26 11:27

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1条回答: 0896086 06-11 09:23

软件直接判断即可：
以A的边沿计数，用B判断方向。反过来也行。

设A上升沿，B=1为正转90度。(只是假设，需要按实际方向计数)，则判断如下：
A上升沿时，B=1，正转90度
A上升沿时，B=0，反转90度
A下降沿时，B=1，反转90度
A下降沿时，B=0，正转90度

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