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嵌入式
因为自己这几年来一直从事嵌入式系统底层驱动开发，操作系统uc/OS，文件系统维护以及平台搭建工作，在这几年的工作中学习到不少系统方面的经验，现写下来一来是分享给大家，二来是作一个总结，三来是望得到各位大虾的批评指正。现打算从如下几个方面分类总结一下：
(一)，预处理
(二)，可移植性
(三)，警惕潜在危险
(四)，对齐与大小端模式
(五)，效能问题
(六)，重入问题
好像很难得将一个方面的内容一刀切的划分到一个主题中，例如：宏定义既是属于预处理内容，又跟效能有关系，还涉及到潜在危险... 所以，（一），（二），（三）...的划分不一定规范（咱又不是写书 ^_^),且会在不同的地方对某个问题进行不同重点的总结。
============ 预处理 ================
1. 头文件
一般来讲很难保证在一个大型的项目软件中，某个头文件不被重复的引用，例如，在嵌入式系统中往往为了软件的可移植性，都会有一个对所有数据类型的采用宏定义或者typedef定义的头文件，我们假定为portable.h,其内容如下：
#define INT8S char
#define INT8U unsigned char
#define INT16S short
#define INT16U unsigned short
#define INT32S int
#define INT32U unsigned int
类似于这种类型的头文件肯定会被其他的头文件多次引用，假定有component.h 和system.h两个头文件引用了portable.h，而在某个.c文件中引用了component.h和system.h那么编译器在进行预处理的时候会对这个.c文件中引用的所有头文件进行展开，这样portable.h中的宏定义会被多次展开，编译器发现有多次重复定义同一个宏定义的问题，那么编译器会报错/报警告。
为了避免这样的问题，我们对每个头文件加入条件编译。
#ifndef __portable_h__
#define __portable_h__
#define INT8S char
#define INT8U unsigned char
#define INT16S short
#define INT16U unsigned short
#define INT32S int
#define INT32U unsigned int
#endif
这样当，portable.h头文件在某个地方被展开后就会#define __portable_h__，那么在其他的地方有重复引用portable.h时，#ifndef __portable_h__ 是不成立的，所以，就不会对portable.h的内容重复展开了.
2． 条件预处理
#if ，#else， #endif应该是大家经常会用到的。
比如说，有两段代码在前期调试的时候会经常切换使用不同的代码，那么我们可能会写成如下方式：
形式1：
#if 0
gTestCount = a + b;
…….
#else
gTestCount = (a<<1) + b;
……
#endif
这种方式是最简单也最直观的，下面还有几种条件预处理也非常有用，可能大家并不一定熟悉，至少我刚开始写代码的时候就不太熟悉 ：）
形式2：
#ifdef __DEBUG_MODE__
#define DEBUG_INFO show_debug_info();
#else
#define DEBUG_INFO
#endif
形式3：
#ifndef __DEBUG_MODE__
#define DEBUG_INFO
#else
#define DEBUG_INFO show_debug_info();
#endif
形式4：
#ifndef __NOT_DEBUG_MODE__
#define DEBUG_INFO
#else
#define DEBUG_INFO show_debug_info();
#endif
也许，有人会觉得上面两种方式都是一样，其实，适时地巧妙地运用会给自己带来很多不必要的麻烦,特别是当这些定义是开放给用户去定义时，往往不可预知用户一定不会定义错误，比如可能用户会将#define __NOT_DEBUG_MODE__不小心
#define __NO_DEBUG_MODE__ 等等。
形式5：
#if __DEBUG_MODE__ = = 1
……
#else
……
#endif
形式6：
#if __DEBUG_MODE__ = = 1
……
#elif __DEBUG_MODE__ = = 2
……
#else
DEBUG MODE DEFINE ERROR!!!!
#endi
形式7：
#if defined __DEBUG_MODE__
……
#elif defined __NOT_DEBUG_MODE__
……
#else
DEBUG MODE DEFINE ERROR!!!!
#endif
3. 宏定义
有时候为了程序(性能/简洁…)的要求，我们往往会在写程序的时候写一些宏代码来满足，这是个好的习惯，但千万不要忘记了所有宏定义一定要加上括号，来保证宏定义在任何地方展开都不会有语法/逻辑错误，语法错误还好，编译器在编译的时候会给你指出来，但是逻辑错误，就……
注意：宏定义在预处理时只是对引用宏的地方做简单的字符替换！
对于表达式型的宏定义一定要加小括号();对于功能型的宏定义一定要加大括号。（不知道这里对于表达式和功能性的两个限定词是否准确 ：））
例如：
表达式宏定义：
有如下语句使用宏定义EXPRESS_MACRO c* EXPRESS_MACRO，其本意是c*(a+b)
（1）,不加括号
#define EXPRESS_MACRO a+b
c* EXPRESS_MACRO, 展开后变成c*a+b
(2), 加括号
#define EXPRESS_MACRO (a+b)
c* EXPRESS_MACRO, 展开后变成c*(a+b)
有如下语句使用宏定义FUNCTION_MACRO
if(…)
FUNCTION_MACRO
其本意是
if(…)
{
c=a+b;
d=a*b;
}
（1），不加括号
#define TEST_MACRO c= a+b; d= a*b;
if(…)
FUNCTION_MACRO
展开后变成：
if(…)
c=a+b;
d=a*b;
很严重的逻辑错误…
(2),加括号
#define TEST_MACRO {c= a+b; d= a*b;}
if(…)
FUNCTION_MACRO
展开后变成：
if(…)
{
c=a+b;
d=a*b;
}
本来宏定义的这些问题打算归结到 (三)，警惕潜在危险 中去总结的，但考虑到开篇总的多写一些内容，就在这里一并总结了吧 ：）
3.#define 与typedef
#define 在编译预处理时进行处理，不会做任何类型检查
typedef 是属于编译的时候处理，编译的时候会做类型检查.br />
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