直流电机堵转检测，保护及电源功率的问题

如图电路是参照控制DC12V直流电机（空载转电流为7MA.堵转电流110MA）修改的,原电路是用单片机控制正反转,停转的.能正常工作.现想用它控制DC24V电机。

电机在DC24V 3A的直流电源供电下,空载转电流为55MA.堵转电流会到1.5A   

在面包板上试过有些问题,请各位指点一下.

1:A点连接堵转后的保护电路(原电路是连到单片机IO口通过判断此点的电平给出电机走,停信号)  叫电机停转或者加入限流?请问什么样的电路比较合适?最好不要用继电器.最好能用模拟电路实现这样的要求，即发生堵转停电机不断电切换开关后反方向转?

2：用现在的电机加载的话（控制电动水阀，进水受力）,工作电流会大很多,此电路中的8050,8550会吃不消,能否推荐几款Icm不小与1A，Uceo不小于30V的三极管的型号?或者用场管?型号?电路？

3:此电机原先用24V 5W工频变压器供电的,控制是通过一个双刀双掷继电器,和两个行程开关完成正反转和到位后停转.堵转后通过一个热敏电阻会断电.现想用开关电源是否可行？是不是要选择那种输出不会保护的开关电源?因为接在24V 5W的电源上（工频变压器）电压会降下来,电流会升上去,在不加限流的情况下接近电源最大输出（6V，700MA左右，堵转）.开关电源如果功率不足的话,堵转时电压会降很多,开关电源会保护关闭输出，除非没有保护的那种？

4:因为此电机的堵转电流比较大，电源不能做的那么大(增加成本,体积受限,24V*1.5A,40W)，我想用小功率开关电源(如24V 10W)控制此电机不知道是否可行?有什么方法将电源输出功率“嵌住”既保证电机的正常运转不受影响（如正常转用150MA，堵转时最大到350MA），在睹转时又能留有余量(保护电源，给其他器件供电)，是在电机供电回路加限流电阻？可以的话限流电阻如何取值？还是有其他方法,采用全隔离的双电源供电吗?或者不加限流增大三极管功率,由保护电路关断电机？

5:如图电路A点后的保护电路是网友推荐给我的,不知道是否可行？我在面包板上试了一下,发现在堵转的情况下可控硅没有导通，不知道是什么原因?