论单片机如何控制USB外设

      最近，想使用嵌入式系统开发板控制一个USB接口的打印机。最开始采取的方式是，将嵌入式系统的一组UART口通过WCH的CH340G转换成USB信号来把数据传输给打印机。结果打印机一直没反应，测量打印机接口电路输出，也无电压波动。后来查了资料才明白，两个USB从设备之间是不能直接通信的，需要有USB Host来控制数据流才行的。USB通信协议是一种总线通信方式，所有的传输数据都需要通过USB Host控制器才能进行收发传输。好吧，之前想当然了，囧。。。。。。(不对之处，请轻拍~~)       接着上面说，所以要实现两个USB从设备之间的通信，那么势必需要USB Host的介入，也就是说，如果想要使嵌入式系统能够与USB从设备进行数据传输，进而进行控制的话，那么势必需要一块USB Host接口芯片了。

     我在网上也搜了一下，有那么几种USB Host芯片，但以前并未使用过，所以并不清楚是否好用，麻烦大家推荐个比较好使，能够快速实现设计功能的USB Host 芯片。。。

     另外，STM32F10x及以上版本的片子自带USB口，不知道能否直接通过加载USB协议栈并通过片上USB实现USB OTG功能呢，有这样用过的吗?  先谢谢了。;)