单片机ADC采样电压模拟里电池剩余电量问题求助

各位前辈好,我做了一个手持设备,打算用stm32单片机的ADC采样3.7v里电池的电压,来判断剩余电量,因为锂电池3.7v冲满电是4.2V,所以我打算设定 电压>4.1v  电量100%     电压>3.9V  电量80%       电压> 3.7V   电量60%    电压〉3.5v    电量40%       电压〉3.3V      电量20% 此时设备提示电压低，    不知道这样设计是否可行？？？？另外，请教各位前辈，怎么通过测量电压来判断电池在充电状态，比如电压大于。。。，表示电池在充电？？

看到过一个别人的例子，是这样的，5节1.2的镍氢电池，  电压〉6.8V表示在充电，电压〉6.3V表示电量满格，电压〉6.1v表示80%的电量，电压〉5.9V  60%的电量，电压〉5.7v   40%的电量，电压〉5.5v表示20%的电量，这里就是不明白，为何电压〉6.8V 表示的是充电状态？？？？？？？？？？？？