单片机AD测试电流请教

有个产品有直流电机工作，想用单片机AD直接检测堵转电流，（单片机现在有一个AD端口是测试电池电压的，所以再用另一AD端口测试电流）。

    直流电机正常工作电流300mA左右，

                  堵转电流大于600mA.

              我想直接在电机负极端串联一个0.9O的电阻，这样如果是0.3A电流的话，，电阻两端的电压降是不是有U=ir=0.3*0.9=0.27v,这个电压用单片机本身的AD口读出来。。

                                                                                     当电流大于0.6A就是大于0.54V时就算是堵转。

               这样的方法可行吗？？？？这个电压信号给单片机之前串一个电阻1K，可以吗？还是需要加什么保护措施呢？  麻烦路过的大侠帮忙看看。。谢谢指点！！