AVR单片机BIT(URSEL) 什么意思

这个几个单词都是有define宏定义的，确实代表了几个数字，在头文件里有，ctrl+f自行搜索一下即可找到。你要是懒得找，我告诉你也行，他其实就是按照某位实际存在的位来定义的，例如UPM0位于bit4，那么头文件里肯定有#define UPM0 4，以此类推。
你问为什么不直接赋值，而通过这种貌似“复杂”的方式？
我来给你说下，举个例子，比如你打算把UCSZ1 、UCSZ0设为1、1（也即UCSZ=3，你懂得）其他全部设0（即0000 0110），那么就应该有UCSRC=0x06.
反过来，当你看到0x06这个数值的时候，你能一下子反应过来，知道UCSZ=3吗，我觉得很难做到。
但是那种“麻烦”的方式却能让读者一目了然就知道UCSRC的设定情况，比如
UCSRS=(3