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直流发电机的基本方程式
一、电动势平衡方程式
以并励发电机为例 根据基尔霍夫电压定律得：
图1.25 并励发电机电枢回路与励磁回路电路
二、转矩平衡方程式
转矩平衡方程式为：
图1.26 电机的转矩平衡关系图
三、励磁特性公式
四、功率平衡方程式
图1.27 功率平衡关系图
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