三相异步电动机的制动控制

三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转，由于惯性的原因，总需要一段时间。但实际工业生产中，很多生产机械在运行过程中都要求安全和准确定位、以及为了提高劳动生产率，都需要电动机能迅速停车，所以要求对电动机进行制动控制。
制动方法：机械制动
          电气制动——  反接制动
                        能耗制动
•机械制动——利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转
  普遍方法——电磁抱闸  电磁铁
闸瓦制动器
弹簧抱闸示意图：

当电磁铁1得电时，制动瓦2被吸起与制动轮4脱离，与制动轮相连的电动机可自由转动。当电磁铁失电时，在弹簧3的作用下，制动瓦压紧制动轮使电动机无法转动。
    电磁制动器常用于防止起重机械失电时重物下跌和需要准确定位的场合。

电气制动
5） 反接制动控制线路
反接制动：改变电动机电源的相序→定子绕组产生相反方向的旋转磁场→产生制动转矩
特点：定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时电流的两倍
      制动迅速、效果好、冲击大，适用于10kW以下的小容量电动机
      为减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制反接制动电流
1） 单向反接制动控制线路
要求：电动机电源相序的改变；转速下降接近于零，及时自动切断电源，防止反向起动
措施：采用速度继电器检测电动机的速度变化
控制线路：教材P42 Fig 2-15
控制回路：
（1） SB2按下→KM1线圈得电并自锁→主触头吸合→电动机起动正常运转→速度继电器
     KS常开触头闭合→为反接制动作好准备
（2） 停车时：
SB1按下→ 复合触头的常闭触点断开→KM1失电→电动机脱离电源     →
                    复合触头的常开触点闭合（KM1的辅助常闭复位）                                
                    电动机因惯性在脱电后仍保持较高转速→KS的常开仍闭合  →
         KM2得电并自锁→主触头吸合→   接入反接制动电阻R                  
                                       电动机获得相反相序的三相电源    
         进入反接制动→转速迅速下降接近于零→KS常开触点复原（断开）→KM2失电→
         电动机电源切断→反接制动结束
2） 电动机可逆运行的反接制动控制线路
      该电路具有反接制动电阻R，并可利用该R进行降压起动。
   控制线路：教材P43～P44 Fig 2-16（请同学自行分析其控制过程）。

二、能耗制动控制线路——适用电动机容量较大和起、制动频繁的场合
能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。
能耗制动  时间原则控制——利用时间继电器控制
          速度原则控制——利用速度继电器控制
（1） 单向能耗制动控制线路
•时间原则控制 
控制线路： 教材P45 Fig 2-18
控制过程：
主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源
                  变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边）
控制回路：按下SB2→KM1得电→电动机正常运行
        按下SB1→  KM1失电→  电动机脱离三相电源
                               常闭触头复原→KM2得电并自锁（KT常闭延时断开）
                        （通电延时）时间继电器KT得电，KT瞬动常开触点闭合
           →KM2主触头吸合→电动机进入能耗制动状态→电动机转速接近于零→KT整定
           时间到→  KT延时断开常闭触点断→KM2失电→能耗制动结束
                     KT瞬动常开触点自动断开
注：KT瞬动常开触点的作用：如果KT线圈断线或机械卡住故障时，在按下SB1后电动机
能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。
   •速度原则控制
   控制线路：教材P45 Fig 2-19
   控制过程：
   主回路：与时间原则控制基本相同，同时在电动机轴伸端安装速度继电器KS
  

控制回路：
  按下SB2→KM1得电并自锁→电动机正常运行→ KM1常闭断开（互锁KM2）
                                            KS常开吸合（为制动作好准备）
  按下SB1→  KM1失电→电动机脱离三相电源
             因惯性，电动机速度仍使KS常开闭合→KM2得电并自锁→电动机进入能耗制
             动状态。
 当电动机的转子速度→0时，KS常开复原（断开）→KM2失电→能耗制动结束。
 （2）电动机可逆运行能耗制动控制线路
  •时间原则控制
   控制线路：教材P46 Fig 2-20
 （3）无变压器单管能耗制动控制线路     控制线路