INA326／327构成的单电源PID(比例-积分-微分)温度控制环路电路

　　如图所示为由INA326／327构成的单电源PID(比例-积分-微分)温度控制环路。该电路主要完成对温度的检测控制工作。热敏电阻RTHERM检测温度，将温度变化转换为电信号输入INA326／327，放大后输出到运放1／4(OPA4340)进一步放大和调整，然后送入由三个运放1／4(OPA4340)组成的比例电路、积分电路、微分电路(即PID)处理，最后合成后由1／2(OPA2340)输出。电位器R7用于设置温度，调节R7可以使热敏电阻RTHERM在初始温度时输出为零，即确定初始温度点。电位器R16用于调节环路增益，调节R16可以使加到比例电路、积分电路和微分电路的电平处于最合适的值。电位器R17、R20用于分别调节施加在积分电路和微分电路输入端的电平，使之处于最合适的值。由1／2(OPA2340)构成电压跟随器作为偏流发生器，以低阻输出向各电路提供偏流。