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对于永磁直流电动机或他
励直流电动机，其等效电路见图
。反电动势Ea可看作可变电
压源，它和电动机转速n成正比
关系。电磁转矩T与电枢电流
，，也呈正比关系。电枢电阻R
通常较小，在电动机起动和堵转
时有一定的限流作用。电枢电感L。对动态性能有影响，当电动机
以开关式驱动，例如，以脉宽调制方式驱动时，对电流脉动起平
滑作用。
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