USART(通用同步/异步收发器)是许多微控制器中用于串行通信的模块。不同微控制器的USART波特率设置方式可能有所不同,但基本原理相似。以下是一些常见的微控制器系列及其波特率设置方式:
1. STM32:STM32系列微控制器使用USARTDIV和USART_BRR寄存器来设置波特率。通过计算系统时钟和预分频因子,可以确定BRR值。例如,要设置9600波特率,需要根据系统时钟频率和预分频设置计算BRR值。
2. AVR:AVR微控制器使用UBRR(USART Baud Rate Register)来设置波特率。UBRR值通常通过将系统时钟频率除以16(对于8位预分频)或64(对于16位预分频)再除以所需的波特率来计算。
3. PIC:PIC微控制器使用SPBRG(USART Baud Rate Generator)寄存器来设置波特率。波特率的计算方法与AVR类似,但具体的寄存器名称和配置方式可能有所不同。
4. MSP430:MSP430微控制器使用UCAxCTLW寄存器来设置波特率。它提供了多种波特率生成选项,包括标准和双速模式。
5. ESP32:ESP32使用UART模块的DIVIDER寄存器来设置波特率。ESP32的波特率设置相对简单,因为它提供了一个直接的除法器。
不同微控制器的USART波特率设置方法可能在寄存器名称、配置步骤和计算公式上有所不同,但核心原理是相同的:通过调整时钟频率和预分频因子来设置USART的波特率。在实际应用中,需要参考具体微控制器的数据手册来确定正确的设置方法。
波特率设置是串口通信中的一个重要环节,确保通信双方的波特率匹配是实现稳定通信的前提。不同微控制器的USART模块可能提供不同的特性,如可编程的数据位、停止位和奇偶校验位等,这些特性也需要在设置波特率时一并考虑。